跟你的情況很相像，也是跟公婆住透天，我是弟媳的小孩比自己的大兩個月。公婆也算神隊友，尊重我的教養方式。
我是對教育很有自己想法跟飲食喜好，所以從一開始做月子就不找婆婆做(名義上是不想讓婆婆太累)，自己找月中再搭配回娘家訂月子餐，弟媳則是請婆婆做，但飲食習慣、料理方式的差異，加上弟媳娘家媽媽也會出意見，從坐月子婆媳就有摩擦。
弟媳也習慣放小孩在客廳給公婆顧，自己待房間做自己的事。我則都是自己顧小孩，主要待在房間居多，等小孩睡飽、吃飽、精神好才帶樓下給阿公阿嬤玩孫。
所以公婆一直覺得我的小孩愛笑、很乖巧、聽話(因為哭鬧都在房間)。相反地，常常給他們帶的弟媳小孩就會一直被貼上頑皮、脾氣壞的標籤(但其實就是小孩肚子餓、想睡沒得到滿足)。
小孩再大一點，開始活潑好動會扶會走，長輩漸漸無法用抱或塞米餅給安撫，就只好開電視給小孩看，而我自己是不想那麼早給小孩看電視，所以我白天送保母，保母會自製感統教具陪玩、帶去社區溜滑梯玩，週末自己帶小孩則多待在房間陪玩(客廳全部都在看電視)等吃飯才下樓、參加共學課或推三輪車出去逛逛。
所以，如果不想因為教養跟公婆有摩擦讓老公難做人，就一開始就不要讓公婆介入太多，反正你的情況：大姑的小孩想讓公婆帶，剛好讓他們重心放那裡，你又能做個面子給大姑，等你覺得帶小孩差不多，就找好的保母或托嬰中心(交給專業的來教)，然後回去上班，白天能喘口氣做回自己下班再看到孩子耐性會多很多，小小經驗供分享。