大家好，最近工作其中一個需求，是1個master以4個serial port分別連接4個slave，
然後master每1秒必須以serial port對各個slave送出封包並接收回應封包，用以確認
slave們還活著，時間上能容許的誤差大約是100mS。
閱讀了FreeRTOS官方文件，Software Timer應該很適合這樣的定時任務，不過有兩個
疑問沒有找到答案想與各位請益。
這是官方的api說明頁面：
https://www.freertos.org/FreeRTOS-timers-xTimerCreate.html
在最下方的例子裏
1.xTimerCreate最後一個參數指定了callback function，如果多個timer指向同一個
callback function，它是像xTaskCreate一樣每個timer都有自己的獨立變數空間
嗎？如果是那麼為什麼範例中的ulCount要透過pvTimerGetTimerID來取得？
2.timer的優先權狀態是如何呢？timer會被排班打斷嗎？比方說system tick是10mS，
如果callback function的內容超過10mS會被打斷重新等待排班嗎？如果是它的優
先權如何設定？
3.延續上面的問題，timer會被其他到期的timer插斷嗎？
謝謝各位的指導。