大家好
我想請問一下有關自走車藍芽的幾個問題
1. 我的遙控器按鈕有11個，可是我的代碼0~9都有用了，要是第11個按鈕，代碼用10他就
會讀成0的代碼，所以我應該要怎麼改?
if(mySerial.available())
{
val=mySerial.read();
val=val-'0';
if(val==0)
pause(0,0);
else if(val==1)
forward(Rspeed,Lspeed);
else if(val==2)
back(Rspeed,Lspeed);
else if(val==3)
right(Rspeed,Lspeed);
else if(val==4)
left(Rspeed,Lspeed);
else if(val==5)
leftforward(Rspeed,Lspeed);
else if(val==6)
leftback(Rspeed,Lspeed);
else if(val==7)
rightforward(Rspeed,Lspeed);
else if(val==8)
rightback(Rspeed,Lspeed);
else if(val==9)
positive(Rspeed,Lspeed);
else if(val==10)
negative(Rspeed,Lspeed);
}
2. 我要用遙控器控制馬達的轉速，請問程式該如何寫?可以用程式控制馬達的電流大小嗎
?
3.
https://i.imgur.com/8tYekQn.jpg
我滑桿的程式要如何寫?