※ 引述《mick99988 (高雄人)》之銘言：
: 不過89S52只有3組Timer夠給4個PWM給4個Servo馬達嗎?
你會寫，一個T1或T0就夠你輸出8~16的PWM了，而且還很精準(之前在板上有寫
過範例，但是好像不見了)
其實，一個8051就能做很多事了，操控個四軸機械手臂其實還很閒。
事實是你的創造力有多大MCU就有多強大，而不是MCU有些什麼你才能
做些什麼。
機械的動作都是以mS為單位的，一個24Mhz的8052指令是用500nS的速
度在跑。除非你的程式寫得跟破抹布一樣，不然為什麼會需要用到16
或32Bit的MCU才夠快??