最近打算做一個專題是用89S52去控制機械手臂的抓取等動作
所以想先從如何控制一顆伺服馬達開始
但是該機械手臂的範例幾乎都是跟著Arduino跑居多，並不是我要的
對伺服馬達的認識是好幾年前有用過BasicStamp玩過，
但只記得什麼設定上1500或其他參數，能控制轉的角度
已知問題點是
1. 89S52好像沒有內建PWM，但我看書上卻能控制...
是如何產生的?
2. 目前是有看一本叫"機器人單晶片微電腦控制"裡面的範例寫的看不懂，
　想問說有無哪邊推薦的書籍或是有控制範例說明能參考或推薦！
3. 想先以讓伺服馬達轉0到180度，再來是90度為一個進度
4.有做過機械手臂的大大們能分享說哪邊該注意的嗎?
　　

套句廣告詞“你終究要用32bit，為什麼不一開始就用”

8052用時間中斷生出PWM專題不一定要執著51或是52～

3232bit又不是必須，簡單有效就好，更何況賜福馬達這玩

因為學校教S52 所以順其然就用89S52做了難道要用PIC XDDD?如果有其他微控制器 有哪顆好用的0.0?

Arduino就用它啊!大學專題重視的是過程跟延伸新方法

萬年吵mcu.

我是職訓專題XD

要找工作就更要會其他IC，至少型號背一下，面試拿來說嘴話說哪區職訓這麼好還有專題

8051家族比較便宜

用TIMER中斷做出PWM功能

原文只說控制一個!MCU硬體不夠的話!就用兩個MCU啊!印象中!清雲的樣子有篇論文(或專題報告),用51作4軸控制操作UI是用VB去作的樣子!應該是中文文章!

TIMER用來做空佔比控制,輸出還是用IO

有人能解釋說什麼有一派的人都不建議從最近很火紅的Arduino學起單晶片？ 他不也是ATmega324 算AVR嗎

先不論組語或C!用arduino的人需要了解atmega?答案是否定

這一派?http://web.ntnu.edu.tw/~60132057A/SubPage/AntiArduino.php

的!所以技術派當然不建議,如果只是想閃閃燈之類的文創派arduino是很好用的工具!!!

對欸 是看到這篇

資訊看完要會判斷...不要A說就往東，B說就往西...

寫起來不像在寫MCU的MCU...這是我對arduino的感想

建議先從伺服馬達的動作原理開始 了解他的訊號控制方式後再來思考這些控制訊號能用什麼MCU的什麼功能實現也建議原PO先了解什麼是PWM