首先想恭喜你終於與丈夫展開溝通。
我想分享一點自己的心得，不知對你們未來的磨合之路有無助益。
※ 引述《camegi72 (camegi72)》之銘言：
: 我們結婚將近13年，兩個國小的孩子
: 先生平常除了早上起床弄孩子的早餐載上學之外，家裡大大小小的事情，包括婆家娘家的事
: 情都是我在處理
: 先生平常都是9點以後才下班，假日只要有比賽就去，從來不會問說孩子需要接送嗎？家裡
: 有什麼需要幫忙嗎？連我身體不舒服，他也不會主動說要早點回家幫忙，都要我開口問你可
: 以早點回家嗎？朋友的事情永遠排第一，在家可以一直玩手遊跟朋友聊天。問他為什麼都不
: 主動幫忙，他說要幫忙你要講啊，我只覺得你不是家裡的一份子嗎？為什麼要我講才要幫忙
: 他常常說沒比較沒傷害，他覺得凡事他都好相處沒意見，誰誰誰的老公怎麼樣，我只想問別
: 人家的事情跟我有關嗎？彷彿我多貪心一樣
講個例子：
我是三間實驗室（A、b、c）的資深經營者。
助理甲管理A與b的時間比是 0.5 : 0.5。
助理乙管理A與c的時間比是 0.2 : 0.8。
乙在c的工作表現優異，在A卻甚少產出。
究其原因，
乙說：「因為甲沒有把A實驗室的工作交接給我。」
甲說：「A實驗室也是乙的責任，乙自己要知道自己該做什麼。」
在我看來，甲的問題會比乙大得多。
實驗合作極重視交接、溝通、與傳承，
在甲（對A更熟稔者）不交接、不傳授的情況下，乙幾乎無計可施。
: 這陣子開始思考這段婚姻對我的意義，好像其實離了對我來說完全沒有影響，我經濟獨立，
: 交通也獨立，生活大小事完全獨立，也許是已經40幾歲了，想為自己而活，想結束這段婚姻
: ，也想重新找個可以一起並肩而行的人，而不是獨自一個人扛起全部的事情，只是孩子似乎
: 才國小，離了對他們會不會造成影響，該怎麼開口讓他們知道，而且有時候我也會想是不是
: 我太獨立造成先生這樣
「太獨立」的人可能不是像你這般面貌。
太獨立的人根本不需婚姻、不須找人相伴而行，
因為生活、甚至育兒，對他而言都相對簡單，甚至一個人走起來更容易。
像我就沒有走入婚姻。
而我一位朋友則在走入婚姻之後發現她其實也不需要伴侶，
因為她一人包辦大小事（包括育兒一打二）卻不覺疲累。
然而，她也不會想到要離婚啊！
因為她那高工時的伴侶「好相處沒意見」（對！就是你老公自述的那樣），
讓她自由自在的發展、做任何決策，絕無二話，
（不會對家務主事者/主要照顧者指手畫腳，）
也同時能在她偶爾想拋夫棄子去國外開會時，接手（或請婆婆接手）帶孩子。
在她決定成為馬拉松跑者時，她丈夫難得有二話：
「我覺得你不需要做這種事。」
練跑費時是其次，
更重要的是，她以前曾因過敏體質在跑後休克過。
但丈夫最終沒有阻止她。（她也不是能被阻止的人XD）
然後，在她於第一次半馬順利跑出好成績的當下，
她意外發現丈夫在終點等他。
（至今，她的體能越來越強悍，越來越能一人包辦所有事務了啊啊～）
我覺得，一場順利的關係（不只婚姻），
關鍵不在「瞭解對方」，
而是二人都非常「瞭解自己」，且能「精準給出指令」（需求）。
例如有種人，在伴侶問「你想要吃哪家餐廳」時，回答「都可以」，
卻在伴侶選餐廳時一個一個打槍，
這就是完全不瞭解自己。
我過去也是答「都可以」的人，當登山主揪問我這次想爬哪座山時。
但我是真的「都可以」，無論當天大雨、主揪迷路、一切不順利都加諸於上，
我還是毫無怨言——不是隱忍不發，而是從頭至尾仍很享受跟著主揪一起走這段。
因為我很瞭解我自己：
深知自己行腳的能力，也深知自己愛山、甚至愛主揪的程度到哪。
（也因此，多年來我都被主揪好友們認定是好咖。）
當你攬下事務而疲累、因此渴望有人與你同行時，
這個叫做「很依賴」，不叫「太獨立」啊啊～～
如果你不夠瞭解自己，
未來即使願意溝通，你表述的指令也很可能出錯，再度造成雙方的齟齬。
《葬送的芙莉蓮》裡，有一段我很喜歡。
老僧侶說：
「對冒險者來說，並不需要心意相通。
你只要相信對方說的話。」
多年後的某次旅程中，
芙莉蓮受困於魔花的魔力而沉睡，而青年僧侶的能力只能讓她醒幾秒鐘。
僧侶打魔花前，芙莉蓮匆匆一句「不要一個人，記得叫我」就睡著了。
僧侶戰況緊湊，懷疑她醒幾秒有何助益？
但還是遵命叫醒了她，只來得及丟一句「只能攻擊它核……」。
果然芙莉蓮一醒一出手就是正確的一擊。
——這就是「精確的指令」有多重要。「相信對方的指令」有多重要。
這才是靈魂伴侶啊～～
祝福你們夫妻也能找到靈魂伴侶的奧義。