我們是台大電機甲(控制組)新成立的實驗室:
次世代手術系統自動化實驗室(NASA Lab)
主要的研究方向分為以下四大主題:
(一)Microsurgery robot: 主要進行手術機器人之設計及精準控制的研究;
(二)人機互動: 研究具有觸覺回饋的遠端手術控制器，未來也計畫做出虛實整合的遠端
手術操作平台；
(三)嵌入式系統自動化: 目前進行手術機器人自動更換手術器具之研究；
(四)控制與最佳化: 主要進行串聯式機器人運動模型參數校正和雙軸運動平台精密運動
控制之研究；
明天3/15(五)下午2點本實驗室(電機二館206)將舉辦開幕式，將會詳細介紹目前實驗室正
在進行的研究，歡迎有興趣的同學可以前來一同參觀~