[情報] 交大資工 - 陳冠文老師實驗室

作者: kwSugar (隨便)   2018-11-09 23:04:07
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各位好,我是陳冠文,
板上的陳冠文實驗室介紹就我快2年前po的XD (查我的id就有了)
因為之前已經有寫過了,
也就是有關自我介紹的部分都差不多,所以那部分可以直接去查我舊的文就好。
大概更新就,寶可夢也還在玩 (我有兩隻iv100超夢),
神魔公會也還是會長 (20級公會,7天內上線活人124/125人。比實驗室人還多XD)
剩下的就請參考我的舊文。
=======================前言==============================
其實多虧那篇文,那年106學年跟今年107學年收學生都很順利。
(等會會介紹我們實驗室目前概況)
而且除了收學生外,真的有廠商看到文跑來找我做計畫
(第一次來拜訪的時候,我問說怎麼找到我的,是XX老師的介紹嗎。
結果他說是看到我ptt的文來的。 真的,沒騙人XD)
那為什麼這次要再上來宣傳呢?!
就宣傳一下我們實驗室最近才完成的網頁:
(我自己覺得很華麗,也謝謝實驗室幫忙的人。
上面中間那個是實驗室logo,特別找人設計的)
http://covis.cs.nctu.edu.tw/index.php
裡面的research部分,也能看到我們實驗室目前有在進行的研究,
未來也會不定時的更新。也因為實驗室網頁的落成,以後我的個人網頁就不太會更新了
另外,也想透過這篇文,看會不會再吸引到新的博士生XD
還有就傳達一些想說的給推甄上又想找我的新生
(因為我知道台大還沒放榜,所以不太想浪費你我的時間)
=========有關實驗室 (這段沒變,我就抄我以前的文了)===============
我們實驗室叫 協同視覺實驗室 (Collaborative Vision Lab, CoVis Lab)
好,這名稱我也是想了很久。
交大基本上你想得到的想不到的實驗室名稱都有人用了,
為了不跟別人一樣,又有點特色,最後就取這個名,簡稱CoVis Lab
想法是這樣,現在攝影機到處都有,行車紀錄器、穿戴式攝影機、手機、智慧眼鏡等…
攝影機可以說是無所不在。
另外,我想大家都聽過物聯網。如果未來物聯網成真,
所有的這些攝影機是有可能連結在一起,也就是有更多的研究可能性,
目前在這方向的研究還是很少 (大部分的研究還是以單攝影機的影像分析為主)。
我們實驗室基本上是以這個為目標,所以以Collaborative Vision為名。
地點在工三223B
=================目前實驗室概況======================
目前實驗室算穩定成長中XD
第一年(前年)迎新送舊(其實只有迎新)長這樣
https://imgur.com/a/mFes2Cn
去年迎新送舊長這樣(送走專題生)
https://imgur.com/5TlIQwp
今年迎新送舊長這樣(還有人沒來。真的有送舊,第一屆4個碩士生都離開了)
https://imgur.com/a/XVVJVq9
目前實驗室學生有
(我們實驗室例會、活動,專題生都會參加的,所以也是實驗室一份子):
3個博士生 (運氣很好了,因為現在念的人很少。可是還是覺得有點少:P)
4個碩二, 1個碩一點五(寒假進來的)
8個碩一 (系上上限5名, 1名機器人學程多收的, 2名在職生)
12個專題生 (其實是7+5,系上一屆是7個為上限,
7個是前一屆, 5個是新的一屆。未來寒假還有2個會進來)
實驗室座位剛好14個,所以目前博士生、碩士生(非在職)都有坐位。
===================實驗室研究===========================
實驗室的研究方法為電腦視覺 (機器學習、人工智慧、人機互動、無人載具)
實驗室的研究題目及研究計畫有點多 (所以我們實驗室有給研究津貼,這等會再說明),
所以目前我主要分為四個組在運作:
1. 定位組:
主要是有關視覺定位的相關研究,比較偏基礎技術這塊。
因為現在會動的攝影機愈來愈多,所以怎麼去知道在哪拍攝的也愈來愈重要,
而因為GPS的精度不高而且也有訊號不良無法運作的問題,
所以視覺定位也愈來愈重要 (穿戴式攝影機、智慧眼鏡、無人機、無人車等)
下面這個網頁可以看到我們實驗室的一些成果影片
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research01.php
(最下面的影片是我們最新的結果,應該是目前全世界最好的視覺定位結果)
2. 無人機組:
無人機這件事該說陰錯陽差吧,
從一進交大被找去做無人機計畫,到莫名全交大跟無人機有關的事都跟我有關@@"
我也被半強迫開了個無人機自動飛航的課 (學校真的買了20台無人機上課用)
所以我們實驗室在交大做無人機研究真的蠻有名的。
上星期也有媒體來採訪,一個跟AI有關的專題節目,應該明年會播吧XD
所以實驗室網頁的個人照,那個精美打光就是這樣來的XD
( http://covis.cs.nctu.edu.tw/advisor.php )
研究方面,我們主要是以電腦視覺來進行無人機自動飛航進行研究
可以參考下面網頁:
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research02.php
追人、結合視覺定位的自動延軌跡飛行、避障,
另外,也有為了讓AI學習人怎麼操控無人機,結合VR做的無人機飛行模擬器.
還有個新進行的研究計畫 - 無人機送公文,我都笑稱這個是現代飛鴿傳書。
3. 深度學習組
這組比較特別一點,
原則上就是要做跟深度學習有關的題目 (也就是現在AI流行的那個)。
因為這組入門比較花時間 (如果修課學的話,等你修完課就差不多要畢業了),
所以實驗室也有安排一連串的訓練課程,讓你在一學期可以上手。
目前我們實驗室做比較多的題目是困難狀況下(光線、視角)的特徵比對
也就是,如果給你2張照片,電腦要能知道兩張照片的哪些點是同一個點,
這個問題是很多電腦視覺題目的基礎,
不過如果有光線變化或角度變化,這問題對電腦就會變很困難,
可以參考下面網頁的結果
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research03.php
可以看上面那張圖,那個超難,肉眼都很難點。
然後上面的線是我們做的結果,也會投稿到CVPR.
之後還會有其他題目,不過還沒正式進行,就先不提了。
4. 互動組
跟人機互動比較相關的題目我就歸到這組,
這邊主要有兩個題目,一個是VR,另一個是盲人導航。
VR的話,我們還在做,所以還沒太多結果能看,
我們的目標是希望透過電腦視覺把真實世界帶進VR世界中,
也就是,能讓人在VR中,如果看得到桌椅,就能碰得到桌椅。
而盲人導航部分,
是個結合視覺定位與環境感知,希望能提供盲人一個導引系統,
例如: 前方有樓梯、左邊有人靠近、需要右轉 等
這部分因為跟盲人有關係,所以在系統設計或實驗上都需要跟盲人互動。
這題目其實是已畢業的學生那時候自己想做的 (她對人機互動研究比較有興趣),
我也覺得ok,所以我們就真的開始做,
其實中間遇到很多困難,包含要讓系統可以即時運作,還有要找盲人來進行研究等
(我們中間,在系統設計後,還去給無障礙空間的專家打臉。
他真的很厲害,用一張照片給我們上了30分鐘的課,
告訴我們盲人需要的跟我們想的有多不一樣)
下面連結可以看到我們目前完成的結果:
http://covis.cs.nctu.edu.tw/research04.php
(部分而已,因為還在投稿中。所以就不顯示太多了)
===================實驗室運作===========================
我們實驗室原則上還是以計畫為主。
當然你可以從中找到研究題目是最好,
如果你都沒興趣,你還是可以有自己的研究題目,研究跟計畫可以是獨立的。
例如上面說的盲人導航就是這樣來的 (雖然我們後來就讓它變成計畫了XD)
對於碩士班,我的畢業標準很簡單,不用發論文,
不過你要有新東西可以說服口試委員並完成你的碩士論文。
基本上,如果你認真做研究,很容易就會有新東西可以完成論文了。
發論文在我們實驗室只是結果,而不是要求。
也就是東西做得好,做得快能在畢業前投稿很好,
做比較晚的,畢業後我再找人幫忙投稿也是不錯。
(第一屆的四位學生都畢業走人了,論文跟其延伸,
我們分別(將)投稿到CHI, ICRA, CVPR, ICIP)
我以前的實驗室不會留學生,所以我也沒這習慣。
目前實驗室碩士生平均畢業年限是2年!!!! (不過只有一屆XD 下一屆就看他們造化了:p)
實驗室例會一星期一次,會有人報paper,大家輪。
(目前有一個博士外籍生,不過他來找我時,我就有說實驗室報告會是中文的,
所以實驗室例還是講中文,報告也是中文。
因為我覺得大部分人能聽懂還是比較重要,
而且不希望大家花太多時間在準備"英文"報告上)
我覺得會是很好的報告訓練,畢竟你以後也要口試,
而且每個人的題目不見得相似,對聽的人來說,也可以吸收一些新知識。
另外,每個研究分組(上面講的四組,原則上每個人都會依研究性質分在其中一組)
每2個星期要跟我有個分組會議,這個主要是為了碩一的進度,
另外,也確認一下計畫進度。
而碩二(從碩一結束的暑假開始)或已考完資格考博士生
則是每個星期要跟我有一個1對1的個人會議,
該會議中你必需要準備一個投影片,講這星期做了什麼,還有下一周要做什麼。
上面這點或許你會覺得有些嚴,不過如果你沒太混,
這個每週會議至少可以確保你準時畢業就是了。
(我知道有些大咖教授,平常不會管你,可是在你畢業前,才發現你沒東西可以畢業。
至少我會確保你一直有進度,也能在畢業前完成該完成的。)
另外,因為實驗室計畫很多,
(有些是別人來找的,很難拒絕。我的指導教授都說我是很幸福的助理教授.
廠商來找,我都說我們實驗室很貴XD
這也是真的,因為產學合作常要求很多,錢太少實在不想做。
題目不喜歡也不想做)
所以每個人都是有研究津貼的 (包含專題生),
我們實驗室研究津貼應該算"多的"
(碩士生就科技部上限,幫忙比較多的也有超過上限的。
博士生目前我沒給滿,想當成論文發表的獎勵),
然後不需要繳回任何一毛!!!
實驗室沒有任何公積金,主要活動 迎新送舊、尾牙,都是我自己出錢!!
至於你要問,我怎麼花得下去 (每次吃飯就是1~2萬),
我的回答就…當投資吧,其實我真的很認真的在經營實驗室,
包含實驗室運作也好、網頁也好,
我也相信我們很快就會有很好的論文投稿結果。
(第一屆剛畢業而已,所以論文都才剛投出去。博士生也是正要開始而已)
(我自己的小夢想是想成為全交大最受歡迎的實驗室:P)
然後實驗室新生進來,都會有新生訓練,
目前都我自己講,大概會是個12個小時左右的課程吧。
可以讓你短時間內學到基本需要的電腦視覺相關知識,
通常會在新生訓練後才會讓你們選題目,
因為那時候大家才知道什麼題目在做什麼,然後自己有沒有興趣。
接著如之前講的,如果是深度學習組,則會接著有另外的課程。
======================題外話===============================
講到這裡,就順便回應一下之前板上很熱門的 中山心痛老師 討論串
我也沒遇過這麼"特別"的老師XD 然後我大概能了解為什麼他還在系上活得好好的,
因為就我所知,學校要趕走一個專任老師其實很困難,
除非有什麼致命性的證據,不然真的很難開除他。
(不過收不到學生應該就夠他受的了)
另外,也解釋一下那時候大家討論很熱烈計畫經費的事,
計畫的錢其實沒你們想像的那麼好花 (這些在我的新生訓練都會講)
因為都有跟計畫相關能報的項目,有分業務費(含人事費)跟設備費,
所以是沒辦法直接進口袋的,以前你們聽說的假發票什麼的,
那些都在前幾年爆開那次,後來就很難發生了 (學校都查很嚴)。
然後並不是接愈多計畫老師錢就領很多,科技部相關計畫,都是只有一筆錢,
就算你接很多個,還是只有一筆錢(1萬5)。
那為什麼這樣我們還要接,因為一方面實驗室還是要有研究經費
(例如: 一台深度學習用的電腦,插四張titan X,就需要2x萬),
另一方面就....有些時候很難拒絕。
然後錢給學生再要求繳回去是違法的。
當然有一些實驗室花費是很難報的 (像桌椅那些),
我除了一開始系上給的開辦費,還沒買過這類用品,
不過就我所知還是可以用計畫結餘款購買。
所以跟學生收錢再做這些其實都講不通。
==================關於你===========================
碩士生部分,
我今年的名額是 資工甲4名,多工所2名 (最多合計推甄4名, 總計5名)
然後今年系上有個新規矩,就是名額可以跟人換,
所以如果有網工所,可是又很想進我們實驗室的,理論上我也能跟別的老師換。
另外,今年交大有個人工智慧學程,那邊的名額是另外算,
所以那邊我最多可以收1名
(不過整個資訊學院能收的人數是有上限的,所以滿了就沒了)
而機器人學程部分,因為我沒丟點數過去 (因為一些原因: 就丟過去不太划算),
我今年好像就不能收那邊的學生了。
然後以下是我想跟目前推甄生說的,
因為台大還沒放榜,我又不想浪費你我的時間 (其實我這篇文介紹很清楚了),
再加上我最近有點忙 (下星期CVPR deadline)
所以如果你想找我的,請注意以下: (台大推甄幾乎都只看排名,自己算一下吧)
1. 如果你第一志願是台大,而且還在等台大放榜。請等台大沒上再來找我吧。
2. 如果你還在考慮未來可能不會念,而會出國。請確定要念再來找我。
3. 如果你第一志願是台大,推甄交大只是備案,未來還會去考台大。
請不要來找我。(因為你可能會備取,然後7、8月跟我講你備上不來了)
4. 如果你第一志願是交大,或是你確定不會上台大,而會到交大就讀。
那你可以先來跟我約了,我會在台大放榜前決定要收誰。
以上就麻煩大家找我前先看看吧。因為我都是跟來找我的學生1對1聊,
每個學生通常最少會花30分鐘,之前都有1X~2X個人來約,所以有點花時間。
說真的,我覺得我們實驗室比很多台大的實驗室值得去。
不過如果你很想去"台大"的話,就去吧,相信自己會上就是了。
博士生部分,
我還很有名額,所以應該不會有額滿的事,
如果你對電腦視覺領域有興趣,
然後對投稿以下會議有興趣:
CVPR, ICCV, ECCV, ICML, NIPS, IJCAI, AAAI, CHI, UIST
歡迎來找我。(以全職學生而且以top conference/journal為目標的學生為主)
==========================================================
以上,
如果你對我們實驗室有興趣,歡迎寄信給我約時間談
(系上網頁有信箱。請不要寄站內信,除非你只是要加神魔公會~)
你也可以隨時到我們實驗室詢問(工三223B),
他們會熱心回答你的問題。
CoVis Lab歡迎你/妳的加入!!!

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