[心得] 台大電機甲 羅仁權教授實驗室 IRA Lab

作者: bearwithme (ME熊男)   2018-11-07 01:04:24
Hi 大家好,最近剛好112放榜,祝大家都有推到理想的研究所
雖然去年已經有一篇在介紹我們實驗室:
https://www.ptt.cc/bbs/graduate/M.1512227273.A.DAA.html
本篇隨意補充一下
1.硬體方面:
就是很多機器人上一篇的提過了
但重點是有很多ROS based的機器人(arm,mobile,arm+mobile)
然後資源很多,想要什麼實驗室繞一圈大概就可以撿到
撿不到就請購,實驗室算是資金充裕
2.研究方面:
想做什麼,只要不是天馬行空,或是沒什麼前途的東西,老師基本上不會管
唯一要求就是要跟機器人有關(結合)
目前主要是藝術機器人/3DP五軸工具機/SLAM/ImageCaption/物體辨識/無線室內定位/ROS
(希望各路高手過來陪我一起研究SLAM><
3.環境方面:
邊緣水源校區,但是是新大樓,實驗室空間超大,絕對適合熬夜久居(?
4.體制方面:
修課除了必修兩門老師開的課之外,另外18學分沒有限制
和教授的meeting大概一個月一次 不用每天到實驗室,教授在辦公室居多
寒暑假雖然有規定因為有領薪,但不嚴格
薪水大概是研究生規定月薪的頂
畢業的話,傳說是發兩篇conference
但看這屆八個碩二全部都畢業了,不到一半有發過,但也有發到IROS的
看過全部學長的碩口,我自己的感覺是
只要有做出成果就不會為難你,但如果什麼都沒有的,只是把學分修完,保證延畢
另外雜事方面不是沒有但我覺得在可接受的範圍
5.風氣方面
上學期末換血後,現在蠻正向的
組成方面蠻多元的博班不清楚,但現任碩班有112EE,ME,Phys,ESOE背景,也有外校EE,Phys等
6.總結:
如果喜歡自由,喜歡機器人,好自學者,可來
(以上言論不代表實驗室,且博班不適用)

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