[心得] 台大機械所自控組考取心得

作者: ashain6840 (猴子)   2015-08-12 00:54:28
距離放榜完已經過了很久了
這篇文章其實也打完很久了
但因為PTT的帳號登入次數終於在今天才滿300次啊XDD
希望這篇文章能給學弟妹一些方向~
先自我介紹一下
就讀校系:中字輩 機械工程學系
考取組別:自動控制組
首先
我要先申明我有補習(順便打個小廣告我是在大碩補習)
因為我是小廢物
我在班排21名,系排40至45名左右(有點忘了確切數字)
而我沒有做專題
總而言之推甄要上台成清交機率是趨於零的概念(旁系的話我不確定,但應該還是很有難
度)
接下來我用幾個大點來講
如果只想看某個大點可以只看那個大點
一、考試成績
二、時間安排
三、各科準備準備要領
四、總結
一、考試成績
工數 自控 動力 英文
台大機械系統控制組:備取一 61分 74分 42分 36分
台大工科丙組:正取二 86分 100分 98分 52分
成大機械戊組:正取二 96分 75分 46分
成大工科己組:備取四 100分 83分 51分
交大機械丁組:備取八 76分 68分 47分
中央機械丁組:正取六 62分 87分 50分
台科機械丁組:正取十三 89分 55分
以上是我考取七間的正備取和分數
會考七間其實是因為對自己沒有信心
如果有信心的話其實可以不用報這麼多
很燒錢的QQ
然後備取的部分都已經備上了
不過台大機械只有備取一
所以想拚正取的可能就要比我的心得文更認真啊
二、時間安排
這邊適用於給有補習的朋友嚕
沒有補習的就稍微看一下進度這樣
而我這裡也會著重於補習的時間安排
我是從二升三的暑假就開始補習
而這段時間由於學校還沒上到自動控制這門課(學校三上才學自控)
所以決定只先補工數和動力
工數部分我是補喻超凡的,而動力學是曾永銘
在二升三的暑假中
我知道大部分的人應該都覺得
啊考試時間還那麼久
現在不用這麼認真吧
不瞞各位說我當時也是這樣的想法
但是
我還是幾乎每堂課都到(除了一開始因為營隊因素沒到,最後一堂課先提早回學校上課)
而且每堂課都認真做筆記
雖然可能聽第一遍還不太清楚再說什麼
但還是希望盡量多聽懂一些
而這段時間也不要給自己太大的壓力
該玩的還是要玩
記住,考研所不是比爆發力,而是比耐力的
不要在一開始就把自己逼緊
結果到考前崩潰
接下來在三年級寒假
我把自控的第一遍也順利聽完並且認真做過一次筆記
而由於這段時間學校剛好也在學自控
所以能將補習中所學的拿到期中期末考練練
順帶一提我自控部分是補詹森的
接下來在三升四的暑假中
三門課都聽第二遍
因為第一遍有把筆記做好
所以在聽第二遍時能夠更專心聽老師講解
如果發現老師上課的部分已經會了可以自己把練習題做一下(不要浪費時間)
而還是不太熟的地方盡量聽熟
而由於我都是聽面授的
會有四天都是從早聽到晚上
晚上回家時已經很晚又很累
這時候不要想太多睡覺就對了
記住,適時休息是考生最重要的事情之一
不要讓自己在很累的情況下逼自己念書
效果反而會很差
接下來剩餘的三天安排好讀的科目
而我的方式是一天一個科目
然後補完習盡量能夠隔天複習
我知道這樣很難因為我也失敗了…(內容太多啦~~~)
但如果能就跟吧!
接下來一個禮拜接著一個禮拜很快暑假就結束了
而第二遍聽完以後也會稍微再對這三科有感覺
再來就是最後關鍵期
四上衝刺期
至於四上我補了工數和動力題庫班(而我動力題庫班聽的是張皓的)
而題庫班的部分我覺得因人而異吧
有需要在補就可
然後每天圖書館開門就到(大概八點多)
讀到圖書館關門(晚上十點)
然後十點回去就好好放鬆吧
但記得要早點睡就是
而一個禮拜七天我的分配是三天工數,兩天動力,兩天自控
考古題在大約考前一個多月快兩個月前開始練習(大概十二月初)
一天一份考古題
寫完對完答案後把解答看懂
如果有問題可以問看看同學一起討論
檢討完自己錯的地方後再繼續念書
這個時期還不到全心衝刺考古題的時候
多讀一點書還是有幫助的。而由於我那時候工數還沒很純熟
我是先寫動力學和自控的考古
在考前一個月時書也差不多讀熟了
這時候一天兩科考古題(早中各一份,一分動力一份自控)
而因為工數有上題庫班
晚上時是寫題庫班的講義題目
最後半個月我才一天三科考古題
但我覺得我這樣有點慢
當然只要是有不會或是覺得解答哪裡怪怪的都要和同學討論
或是哪裡覺得觀念還不太熟就在把書拿起來翻一下
而考古題我都是寫我要考的學校的歷屆試題
像我主要是寫成大機械的考古題
我寫了七年的(不過中間有幾份我沒答案就是)
然後其他要考的學校盡量寫完。
三、各科準備要領
工程數學:
工程數學是一門內容很豐富的學科(光看書的厚度就知道),而在這中間你要能夠去找出某
些章節的關連性,好比Fourier和Laplace之間的一些相似處,如果能掌握一些會對這部分
更加熟練,但當然,也有些章節是毫無關連的。
而我讀工數會參照喻超凡老師所講的順序去讀,排在越前面的章節是CP值較高的章節,也
就是比較好上手也比較常考的章節。我的順序是Laplace→Fourier→矩陣→ODE→複變→
向量→SL邊界值+PDE→級數解,然後有空在念Bessel和Legendre。
Laplace:公式一定要記熟,轉換反轉換的技巧要純熟,再來就是題目多練習,使自己看
到題目就可以立刻想出答案了,熟練度夠基本上這章節的題目難不倒你了,再來就是他的
一些變形題要稍微注意一下。這章節常出,但配分通常不多。
Fourier:級數、積分、轉換,這三個章節的公式很相近,必須要熟記每個的差異性,不
要因為記錯而影響了答案,然後積分技巧很重要,因為這章節都在積分。而這裡的級數跟
PDE很有關係,在這裡打好基礎後PDE比較能夠上手。
矩陣:老師上課發的秘技真的要好好學起來,雖然考試時不一定會用到,但一出來真的是
秒殺。而我讀法會先讀老師說的重點章節4.5.6,考試真的比較常考這三章,再來的順序
是8.7.3.1.2依序讀完,而矩陣考法主要是看懂題目在問什麼,然後選擇手上會的工具去
解決就可。
ODE:這章節真的可以說必考,但是內容真的太多啦!首先一階線性先讀,真的一定要讀
因為考太多遍了,再來可以先跳去讀二階常係數和Euler-Cauchy,這兩個幾乎是必考了,
而且一堆學校很愛考,再來把二階讀完還有餘力再來把剩下的一階讀完。然後該背的人名
方程式,如果太冷門的覺得自己背不起來就最後有空在背。
複變:老實說這個章節我讀完第一遍後還是不知道在幹嘛,因為很獨立的一個章節,但不
可否認的是Maclaurin’s級數一定要記熟!!!!再來就是把老師說的重點章節讀懂(4.5.6和
7的前半),考試也著重考這幾個章節,而積分技巧在這裡很重要,如果其他章節真的應付
不了我建議先跳過吧,因為考試出來也不一定會。
向量:老實說這個章節是我讀最不好的一個章節,所以我能給的建議不多,但是三個重要
定理一定要熟到不能再熟,Green’s定理、散度定理、Stoke’s定理,這三個超級常考的
!!!!如果向量讀不太起來至少要像我一樣把這三個讀完,而線積分面積分基本的題目也一
定要會,因為考試常常出說要證明定理兩邊相等,就把定理左右兩邊的積分是分別積給他
,然後剩下的能讀就讀吧。
PDE:這個章節誠心建議不要放掉,網路上很多人說如果讀不完工數就不要讀PDE了,我覺
得相當不好。其實PDE沒有想像中的難,因為方法就那幾種,接下來就是看到題目要用哪
一種方法去解。首先基本的分離變數是一定要會的,但盡可能不要用這個方法,因為會做
很久,但如果考試規定就另當別論。再來老師說要背的幸福表格真的要背,如果當初我沒
有背的話我現在也不會有這樣的成績了,背完以後再來就是特徵函數展開法,這個方法超
級好用,一堆題目都是用這個方法去解的。再來重點是非齊性的PDE,這個部分好學校考
試量也很多,不過稍微難一點,能讀盡量讀吧,老師上課所教的技巧要讀熟,讀到這裡差
不多八成題目可以拿到了,再來建議讀一維波動的題目(第8章),再來轉換的題目能讀多
少算多少嚕!
重點章節就是這些了,題目盡量多做,至少課本的題目要做完,相同或類似的題目如果覺
得熟了可以不用在做,節省時間。然後如果真的時間沒那麼多,那就把我所說的該念的念
一念,太深的或太偏的先跳過吧,記住考試不只有這個科目,而這樣至少能保住成績不致
於太差了。但想考台成清交的建議還是多讀點吧!
自動控制:
這門課是最好拿分的一科,如果像我動力學比較沒那麼強的話,自控盡量拿高一點!而自
控的主軸就是極點的位置,要用極點的位置探討穩定度,要先穩定才能控制啊!而控制主
要分成兩大領域,古典控制學和現代控制學。
古典控制:
說到古典控制最重要的基礎就是Laplace啦,所有的東西都是在S域中解的,如果Laplace
不太好的人建議先弄懂吧!再來就是按部就班的照著老師上課的內容走,不會的記得要多
問。而最基本的三張圖,根軌跡、波德圖、奈氏圖一定要會!而且要去了解這三張圖之間
的關係!考出來真的是必拿分,而好學校常常會用非極小相位系統考你這三張圖,要記得
中間的細節。然後羅斯表判斷極點位置超級常考,而且又簡單,一定要會!而控制器的設
計算是比較難的章節,必須要把設計步驟牢記,多練習幾次會有幫助的!
現代控制:
現代控制的部分就是矩陣的部分要略懂,雖然不會用到工數比較深的矩陣,但是特徵值一
定要會找!因為特徵值就是極點!再來控制器與觀察器的設計相較古典控制來說較為簡單

自控的部分我建議是詹森上課教的全部都要會!因為他已經把不太會考的部分跳過了,剩
下都是精華中的精華,而且自控的範圍比起工數少很多了,配分一樣都是一百分,不把筆
記讀個兩遍以上實在難拚台成清交!然後課本的題目就做完吧!
動力學:
老實說動力學的部分並不是我的強項,但這個科目最重要的就是題目多練習。動力學是一
個很靠經驗和感覺的科目,當你拿到題目時,要用你的經驗去判斷這個題目給的條件適合
用什麼方法來解。而動力學最基本的三個方法就是力法、功能原理、衝量動量法,用不對
方法時可能會比較難做甚至做不出來。
四、總結:
看了那麼多字相信你們也累了喝口水休息一下吧
接下來跟大家稍微分享一下心路歷程
準備考試這段時間老實說真的很無聊
每天除了讀書還是讀書
最快樂的時光大概就是中午和晚上跟同學討論吃什麼的時候吧XD
然後說真的讀到一定的程度後會有種無力感
覺得說好累好煩為什麼要這樣子逼自己呢
這時候建議可以跟其他人聊聊天
不一定是要跟戰友
可以跟其他朋友(或學妹?)聊一些屁話啊
讓自己心情放鬆
等自己平靜下來以後再回來繼續奮鬥!
而一開始寫考古題時多多少少會踢到鐵板
覺得自己怎麼那麼廢
但這時候真的不要放棄
題目本來就是要多練習才會進步!
最後給你們一些建議
誠心建議你們找個三五好友一起念書吧!
一開始我念書都是自己一個人念
想說比較自在
但會發覺自己一個人念時會一直耍廢
而且有問題時找不到人問!
有戰友一起念時可以一起互相鼓勵互相嘴砲
而且有人可以講話時才不會覺得很孤單
然後就是題目多做多練習
就算都讀懂了題目沒做考試出來時還是很容易慌了手腳
然後會的不小心寫錯也沒用
在開始讀書衝刺時建議寫張計畫表
就是大概什麼時候讀完哪個章節
當然計畫永遠趕不上變化
但是給自己個時間表可以讓自己心裡有個底
不過當然也不能變化太多XDD
關於讀書的部分
不要想說一次把某一科念到一定的程度
然後好幾天都在念那一科
我覺得相當不好
要一兩天就換一科讀
對每一科的感覺要依持維持住!
最後祝大家考試順利
可以考到心目中理想的校系!

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