感謝大家的意見。問題已解決，分享一下做法：
我問了飛利浦荷蘭客服，他說要清除加熱管上燒焦的起司
請用海綿黃色柔軟那一面沾 citroenzuur （檸檬酸）水或醋擦拭
我用熱的檸檬酸水擦了以後顏色有變淡，但還是擦不掉
改用牙刷沾檸檬酸水來刷也差不多，只是變淡
後來在下面抽屜加水約400cc，啟動機器200度空燒20分鐘
燒完打開來一看黑色起司已經變成白色
先拔插頭，等加熱管溫度降到100度以下
趁熱再用牙刷沾檸檬酸水把白色刷掉（小心底部也很燙！）
再用清水刷一次就乾淨了
最後抽屜加水再空燒五分鐘，讓它烘乾以免生鏽就完成