我覺得，能不能直接左轉應該是要因地制宜
以台北都會區來說，待轉絕對是騎車超級無敵的優勢
會說要跟汽車一起排隊左轉的，大概就是菜，連路線規畫都不會
雙北很多主要幹道幾乎都不能左轉，無論是南北向還是東西向
只有少數路口有開放左轉車道和左轉燈
東西向如忠孝東西路，南北向如中山南北路等等
但當你有待轉區，你每過一個路口稍微確定一下行人或是紅綠燈秒數
就可以在市區用階梯式的路線避開多數停等時間，安全又快速
至於郊區或是非都會區，待轉從效率角度來說必要性較低
但從社會成本和人身安全角度又是另外一回事情
當然，載具不是重點，駕駛才是問題
但因為機車本身的機動性、大小以及數量，造成問題的總量也較大
光是去路上訪查"安全帽正確固定"的比例，在都會區可能還有個六七成
你到郊區或鄉下大概只剩下3成
我可以跟各位說，安全帽沒扣好就算只是輕輕碰撞甚至自己摔車都有可能腦死或昏迷
偏偏郊區或鄉下反而是待轉最沒效率的地方，但社會成本方面卻可以大量降低
但台灣人很怪，都要戴安全帽了，卻選擇帶瓜皮然後也不扣
跟安全帶插銷有異曲同工之妙
另外就是，直接左轉兩輪一定要跟四輪一起排隊，不然一定會出問題
以我常通勤的路段如 https://i.imgur.com/swDS1c4.jpg
這個位置在福林路和中正路口，往中山北路方向
總共三線道:
右線道可以右轉雨農橋或直行
中間線道只能直行中正路
左線道只能靠左往福林路
綠燈有兩段，直行和右轉燈先亮一段時間後，三向綠燈同時亮
然後左線道有個機車停等區，同時靠近路口也是雙白線
常碰到的狀況就是: 大量機車在紅燈的時候往前方鑽，結果停等區滿了溢出到中間線道
結果直行和右轉燈先亮了，大量機車等候左轉燈的把中間線道卡死
然後右線道右轉有時候要等行人，這條路交通就廢了
其實還很多類似的狀況啦(如福林橋下那邊往福國路左轉道)
結論:
市區來說以我一個機車汽車雙棲的駕駛，我百分百贊同待轉
只有菜皮八騎士才會覺得待轉是不好的政策XDDDD
跟著汽車排隊左轉絕對絕對不會比較快
郊區可討論，但郊區魚雷和神奇駕駛對於法規以及交通安全的概念更加薄弱
還是先不要...