車道維持屬於ADAS，需要駕駛人注意路況
目前有兩種方式偵測手是否離開方向盤
1. 力矩感測
利用扭矩感測(torque sensor)量測，以N秒是否有力矩來判斷
所以不只手要摸方向盤，還要偶爾搖動或扯一下方向盤
不是很直覺方便的使用模式
此外這套偵測的機制可以透過掛重物騙過
2. 電容式感測
在方向盤那圈的內部埋入撓性薄膜電容
手只要觸碰方向盤即可，不需要搖方向盤
屬於比較好的離手偵測方案
缺點只有如果方向盤皮重包可能會影響到偵測
因為需要設定力矩解除模式
意思是駕駛藉由施在方向盤超過一定的力矩，解除車道維持取得主控權
所以車道維持的車輛一定會配置扭矩感測器
簡單講
方案1：只有一組扭矩感測器，同時應用在
(1) 方向盤離手偵測
(2) 解除車道維持
方案2：一組扭矩感測、電容式感測
(1) 扭矩感測：判斷斷是否解除車道維持
(2) 電容式感測：方向盤離手偵測
方案2多了一套感測，自然是方案1比較省成本
※ 引述《eddisontw (沙丘)》之銘言：
: 現在大部分車廠的車道維持系統
: 都會要求駕駛者握著方向盤
: 真的有出力那種
: 甚至要跟維持系統產生一定的拉扯
: 不然過陣子就會取消
: 可是車道維持系統不是本來就是為了要讓手不用一直轉方向盤
: 才設計的嗎
: 結果又要你手一直用力握著方向盤
: 跟他的那套系統拉扯
: 不是很矛盾?
: ACC跟車也沒有要求腳要一直踩在剎車上面預備或是自己補油門阿
: 為啥車道維持就還要駕駛握那個方向盤
: 有注意路況
: 頂多輕輕觸碰就好了吧
: 不覺得怪嗎??