Re: [問題] 自駕車到底能不能辨識靜止的物體

作者: TheGate (門)   2023-04-11 13:20:01
LV2的主流作法是用鏡頭判斷標線來達成車道置中
再用車頭雷達判斷車前障礙物來達成車距維持
另外其實不是抓不到靜止物 而是抓不到速差過大的物體
不然LV2遇到同車道逆向車不就會立刻踩死剎車嗎? 最好還幫打倒車檔
所以這問題可以轉換成
"為什麼雷達不抓速差過大的物體"
其實答案推文就有說了: LV2是輔助駕駛
速差過大跟輔助駕駛有什麼關係呢
誤判
看看以下情境
LV2電腦在行駛中這一毫秒還沒抓到任何物體
下一毫秒突然出現一個1.5秒就會撞上的障礙物
電腦要毫無猶豫地踩死剎車嗎?
實際上可能以下
天上飄來一個塑膠袋
隔壁貨車東西沒綁好
其實採不踩 採多少剎車得依靠駕駛的判斷
有人可能想說那蠍子車呢 就算速差過大
那應該100公尺外就開始抓到了吧
但高速公路上 時速100公里煞停要40-60公尺才能停
100公尺外抓到 到80公尺確定不是假訊號
全力踩剎車
結果是中央島護欄歪了導致誤判
緊急煞停車上人員勒傷
還造成後車追撞 兩車全毀
你以為LV2是車商宣傳部喊出來的
其實是法務部門喊的
因為LV2是輔助系統 只會舒適的駕駛車輛 該撞就撞
緊急狀況是駕駛處理 駕駛負責
你買車都知道業務喇叭嘴
怎麼會信他說LV2開了什麼都不用管
撞了他會負責?

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