雖然我不知道FSD的設計細節,
但是我想來分享一下我的猜測與看法.
幽靈煞車是現階段純視覺方案難以避免的副作用,
在純視覺物體辨識暫時無法做到100%準確的情況下,
有兩個指標需要仔細關注: false alarm與miss detection.
False alarm就是沒有人你說有人,
Miss detection就是有人你說沒有人.
在辨識精準度不變的假設下,
改善一個指標常常是以犧牲另外一個指標做為代價,
原因在於系統對於辨識結果不是很確定的時候該怎麼判定,
也就是說當他不確定前面有沒有人的時候, 你該怎麼做？
一是不確定就一律當成有人, 這樣就有時會出現沒有人但判定為有人, false alarm提高.
二是不確定就一律當作沒人, 這樣就有時會出現有人但判定為沒人, miss detection提高.
False alarm就是幽靈煞車, 雖會提高追撞風險, 但大多情況下沒事 或是 小事,
Miss detection就不得了了, 會撞傷人或撞死人, 完全不可接受,
所以合理的設計就是拿false alarm去換miss detection, 拿幽靈煞車換盡量不撞人.
因此, 幽靈煞車只能用提高整體辨識率去解決.
問題是, 做到現在這個階段, 剩下的都是非常難的問題,
加上以神經網路為基底的設計很難一個一個問題打補丁,
常常都是像Elon Musk說的 進二退一,
兩個東西修好了但搞壞一個,
每提高一丁點的辨識率都是非常困難也非常緩慢的.
幽靈煞車理論上會隨著技術的進步慢慢改善,
但我對幽靈煞車能在一夕之間被完美解決不是那麼樂觀.
個人淺見.
※ 引述《Aqqqa (Aqqqa)》之銘言：
: 原文連結：
: https://udn.com/news/story/6811/6574841?from=udn-ch1_breaknews-1-0-news
: 原文內容：
: 特斯拉恐因「幽靈剎車」問題 面臨集體訴訟
: 2022-08-30 12:37 經濟日報／ 編譯
: 簡國帆／綜合外電
: 路透報導，美國加州一位特斯拉Model 3車主已控告特斯拉，並提議和其他有意提告的車
: 主共組集體訴訟，原因是車輛會突然因不存在的障礙物煞車，形成「嚇人且危險的噩夢」
: 。
: 舊金山車主托雷多（Jose Alvarez Toledo）在26日向北加州聯邦法院提起的訴狀指控，
: 特斯拉倉促地讓採用不安全技術的自動駕駛汽車功能上市；這些技術包括「自動駕駛」輔
: 助系統或「全自動駕駛」（FSD）輔助系統、以及緊急煞車系統。
: 訴狀表示：「在突然出現意料之外的煞車瑕疵時，它們（這些技術）把一個理應安全的功
: 能，變成一個嚇人且危險的噩夢。」該訴訟並尋求集體訴訟地位，希望納入所有遭受突然
: 意外煞車瑕疵的美國車主或租車者。
: 這起訴訟指控，特斯拉欺瞞地隱藏了與「自動駕駛」輔助系統有關的安全風險，違背了保
: 證，且不公平地從「自動駕駛」功能獲利，違反加州的不公平競爭法律，並且為修車支出
: 與特斯拉汽車價值的減損，尋求補償與懲罰，同時要求為自駕功能所造成的額外成本，尋
: 求退費。特斯拉未立即回應路透的置評請求。
: 這樁訴訟也將促使公眾和監管部門擴大檢視特斯拉的駕駛輔助功能，雖然特斯拉執行長馬
: 斯克承諾，今年底前將在美國達成全自動駕駛。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）
: 今年2月已針對41萬6,000輛回報意外啟動煞車，展開調查。
: 另一方面，特斯拉也已向路易斯安那州東區聯邦地方法院提起訴訟，主張路州法律限制該
: 公司直接銷售汽車給消費者的能力，侵害其憲法保障的權力。訴狀認為，路州保護主義式
: 、反競爭且沒效率的法律，不合時宜地限制了當地消費者的自由。路州禁止汽車製造商直
: 接向消費者售車的法律，在2017年生效。
: 心得/說明：(30字以上)
: 美國怎麼這麼多回報意外啟動煞車, 台灣好像比較少看到車主分享這狀況
: 輔助駕駛還是要保持警覺
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