推 khhuang1 : VAG的AEB本來就不能偵測到人跟靜止車及非金屬物品02/16 17:42
→ ah7675 : 8代280車主路過，AEB煞停遇過一次。但靜止場景沒試 02/16 18:32
→ ah7675 : 過 02/16 18:32
其實跟目標物靜止與否關聯性不大
NCAP測試Golf 8代，靜止車可以偵測並作動AEB
https://youtu.be/A-mkmKic03g?t=206
主要問題出在這：
杰運測試時腳踩油門
https://i.imgur.com/bCg07Ut.jpg
NCAP TEST PROTOCOL-AEB systems
https://cdn.euroncap.com/media/26996/euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v20.pdf
https://i.imgur.com/KlsyZ0l.jpg
it needs to be assured that during automatic brake the accelerator pedal
does not result in an override of the system
避免油門踏板override自動煞車系統
Eurp NCAP和T-NCAP
https://i.imgur.com/y2fSjxL.jpg
https://i.imgur.com/pwgfNz1.jpg
VUT(Vehicle under test)：測試車輛
GVT(Global Vehicle Target) 目標物(車/假人)
NCAP為對應車和假人相對的移動速度&方向，撞擊點位置等不同條件
測試程序中也訂下許多條件
1. VUT和GVT的速度
2. 路徑
3. yaw速度
4. 方向盤角速度
5. 相對距離等
又為了要排除人為駕駛造成的誤差
車輛移動、假人移動交由機器人操作，且設備連線由控制系統同步對時
駕駛座雖然有人，但可以看到腳是抬離踏板，手也離開方向盤沒有接觸
https://i.imgur.com/IOhSDjg.jpg
而AB Dynamics正是提供這一系列設備的廠商
[車輛]
由driving robots控制油門/煞車踏板、方向盤、檔位
https://i.imgur.com/ZI5tixS.jpg
機器人做到非常精準的路徑控制
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制加減速的pedal robot (CBAR type)
https://i.imgur.com/x4odXIf.jpg
https://i.imgur.com/Gpkfl9E.jpg
控制轉向的steering robot
https://i.imgur.com/Tw5SnZz.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制檔位的gearshift robot
https://i.imgur.com/LCUAWr6.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=cos6Tt_zF-Y
[行人假人]
SPT System - versatile, belt-driven platform for ADAS testing
https://www.youtube.com/watch?v=vOCSRa0PUdM
LaunchPad - ADAS testing for Vulnerable Road Users
https://www.youtube.com/watch?v=x7-SS1LxjPw
[GST]
Guided Soft Target System
https://www.youtube.com/watch?v=ME7u8XYp0Bs
以標準測試來說，AB Dynamics這套完整的設備大概幾千萬跑不掉，
相較下人踩踏板雖然也能做測試，但結果一致性非常差，
即便是訓練有素的測試員也沒辦法像機器做到非常精準地對時。
※ 引述《k94040129 (k94040129)》之銘言：
: 車評不敢說的秘密 最新GOLF 8 AEB自動煞停新車就故障 實測油耗跟數據差超多
: https://youtu.be/PoBDEiypS68
: 想不到Golf這麼經典的車會毀在8代…
: 還有以下另一個車評，這車評以往都是福斯粉，他也看不下去了…
: https://youtu.be/c7WWI-0NrO0