※ 引述《yen771026 (yyy)》之銘言：
: 托森後來不使用很大原因是造價和維修的難度。
: 他是純機械，在扭力傳導絕對比現在電控配上冠狀齒輪更能夠減少動力傳輸的消耗。
: 看到版友吵架稍微貢獻自己的小理解。 另外其實也不只有奧迪搭配這樣的系統。
: 但是畢竟是要量產的車子 選擇新的電控系統很大是商業考量，托森以機械原理比現在多
: 數的全時四驅更穩和具有更大的扭矩表現是事實。
Quattro (Torsen) vs Quattro (Haldex) | Which has Real AWD?
https://www.youtube.com/watch?v=dgX4vJYx-4U
國外有影片完整講解 Torsen 機械式 Quattro 和 Haldex 電子式 Quattro 的優缺點。
Torsen 式 Quattro 發展到目前算是第六代，因應電動車世代來臨可能也是最後一代了。
Haldex 式 Quattro 也是發展到第五代。
Audi 把獨家調校設定後的電子式（Haldex）Quattro 稱為 Quattro Ultra。
Torsen 和 Haldex 每一代也都略有不同......
Quattro Ultra 優點：
1. 較省油（較少的動力系統傳動損失）
2. 有利於車輛輕量化（零件總重較少）
3. 電子式的調校彈性大，利於發展出數種不同的行駛模式在同一部車來對應各種路況
Quattro Ultra 缺點：
1. 並非真正的全時四驅系統（智慧型恆時四驅？適時四驅？）
2. 當里程數達到 2 萬至 4 萬英里之間時，需保養檢修，增加額外養護費用
3. 最多 50% 的動力輸出到後輪
Torsen Quattro 優點：
1. 真正的全時四驅
2. 基本上開到車子報廢也不太需要檢修更換
3. 最多可分配 85% 的動力輸出到後輪
4. 較佳的性能表現
Torsen Quattro 缺點：
1. 較耗油（較多的動力系統傳動損失）
2. 不利於輕量化（零組件較多且繁雜）
3. 機械式結構，電腦調校彈性小
4. 成本比較貴，反映在售價上有較高的門檻
Audi 近年多數車款都紛紛改用 Quattro Ultra（Haldex 式 Quattro），
例如：S3、TTS、RS3、TT、Q3、Q5、A4、A5、A6、A7、A8......等。
事實上，奧迪最後一代的頂級燃油超跑 R8 也是採用最新一代的 Haldex 式 Quattro，
而非傳統 Torsen 式 Quattro。科技一直在進步中，不見得 Quattro Ultra 就是次級品。
Quattro Ultra 也不等同於福斯的 4Motion，電子參數設定是不同的......