以下鍵盤嘴炮
Honda sensing在行人偵測主要是靠後視鏡後的單鏡頭來達成（車輛偵測靠前保內的毫米波雷達）
這種單鏡頭系統我之前在板上有聊到過
對於行人偵測會有天限
你的影片裡在警示聲響時，前方內側有一台機車往右切到你的車道。
我認為這是觸發煞車的原因（純鍵盤判斷，可信度各自解讀）
原因是，畫面裡機車離你很遠沒錯，但在單鏡頭影像裡，是無法判斷物體遠近的。所以影像辨識只能用物體的形狀體積跟動態來推測有沒有碰撞風險。
而遠方戴著安全帽的頭，在單鏡頭看來，那顆頭的大小跟車頭前方很近距離的人頭是一樣大的。所以前方（遠處）機車橫切車道，被影像當成很近的距離有個人衝進你的車前方，因此觸發主動煞停。
※ 引述《chin2049 (YesOrNo)》之銘言：
: CRV5
: 正常開得好好的
: 到地面有緩衝區的前方
: 突然儀表板上 出現
: (BRAKE)
: 煞車被介入 踩到底 急煞
: 我左看右看沒行人及車輛
: 請問怎麼回事?
: https://youtu.be/h-qyJ-xvj5E
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