※ 引述《mingdao ( )》之銘言：
: 小弟最近在看車 預算200左右
: 雖然一邊在等model Y 但不知道要等多久
: 大家都知道特斯拉是輔助駕駛系統的扛壩子
: 已經前腳跨入Lv4領域了
: 有去看過的是這些廠牌
: BMW的5AT 5AU
: BENZ的23P P20
: volvo的PA2
: 感覺都大同小異
: 另外lexus和audi也都有差不多的東西
: 不外乎是 盲點/ACC/車偏/AEB 這些
: 印象較深的是5AU 感覺有變聰明
: 還能辨識出是什麼車 但介面也太像特斯拉了吧
: 那請問第二把手是哪一個品牌呢?
: 我指的是穩定性 可靠度 運作舒適度
: 謝謝
以下是我個人對輔助駕駛系統的排名
1. 特斯拉 AP
2. 賓士 23P = 福特 CP360 = Volvo PA
3. 本田 HS = Toyota / Lexus TSS
4. BMW CoPilot = VW / Audi / Porsche IQ Drive
賓士、福特、和 Volvo 的PA 在一定的車道彎度下都還可以維持自動駕駛，所以排名第二
；其他的牌子就是對輔助駕駛起步晚，或是網路上根本找不到車主測試的影片，所以直接
放第二名的後面。 至於其他那些連車道維持與車道輔助都搞不清楚的品牌就連名次都排
不上了。
我個人認為這類的駕駛科技取決於以下關鍵
第一 : 車載處理器的效能
第二 : 軟體的成熟度
第三：買車後更新軟體的頻率
第一，處理器效能就應該不難了解，就是多少的馬力就可以跑多少的啊資訊，不夠了就會
Lag, 再來就會死當，然後車子就有可能騎到中央分隔島上去了； 早期的車子因為處理
器的效能有限，所以只能做到在車道內「維持」的系統，基本上就是讓車子在車道內像乒
乓球一樣輔助駕駛，只要道路彎到一個程度就不行了。
所以在買車時要盡量找大改款的車型，因為大改款的車型比較有機會配備新版的處理器，
例如改款前的的 GLE，買車時也可選配 23P，但是比起後來配備雙平板螢幕 MBUX 版本的
賓士車款，其 23P 的駕駛聰明程度就會有差異。
第二，軟體的成熟度就要看車廠投資在這個科技的時間，例如 Volvo 就是在早期就投資
很多錢在這方面技術的車廠；像是 日本車廠，和BMW 在這個方面就是比較晚起步的車廠
，所以我認為在軟體的技術上應該會比較爛。
第三，我認為也是最重要的一部分，就是車上軟體更新的頻率，小弟我當年曾經在車廠擔
任過軟體工程師，負責原廠資料庫伺服器與檢測電腦的維護，一般原廠更新的速度大概就
是一季一次，然後必須要等車主回廠做維修時進行軟體更新，雖然新的車款也可以透過網
路 Over Air Update (OAU) 進行更新，但是更新的內容都還是以地圖軟體等非關鍵的更
新補丁為主，所以重要的系統一定要等車主回車廠時才有機會進行更新。
也因為這樣，所以一般車主應該只有在保固期內可以獲得更新，過了保固去外場我跟你保
證外面的維修廠，儘管也有原廠的檢測電腦，絕對，絕對不會幫你做更新，因為更新好了
車主沒感覺，不小心更新失敗了屁股擦不完；以前在原廠工作時，正在刷更新的車輛都是
生人勿近，生怕在更新時碰到車子導致模組的更新失敗，花時間重刷一次就算了，刷失敗
了就要再去找人搬救兵才真會被上級電到飛上天。
所以目前各車廠來說，軟體更新的頻率應該是都大同小異，除了特斯拉會因為每個月的軟
體更新而讓 AP 更聰明，或是更蠢，但是就算是變蠢了經過一到兩次的更新後往往都可以
變的回來，不過特斯拉嚴格來說不能跟一般車廠做比較，就此打住。
要是我自己要花錢，我認為目前市場上除了特斯拉以外，我認為到是可以考慮 Comma.AI
的 Openpilot 套件，網路上的影片看的出來其駕駛技術比個家車廠的要來的優秀，而且
軟體的更新速度應該可以跟特斯拉有得拼，只不過目前台灣可用直上的車型比較有限就是
了。