根據《日経xTECH》報導，全新4代FIT所搭載的Honda SENSING，其感知器供應商改為法國
製造商「Valeo」提供，並從原先單眼攝影機加上毫米波雷達的配置，變更為單眼廣角鏡
頭。
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在全新FIT推出前的Honda SENSING，都是透過單眼攝影機結合毫米波雷達，偵測車輛前方
狀況。初期版本的單眼攝影機供應商為「日本電產Elesys」製造，毫米波雷達則由「DENS
O TEN」提供。而目前最新的版本，則是使用德國「BOSCH」製造的單眼攝影機和毫米波雷
達模組。
針對全新FIT選擇使用Valeo製的單眼攝影機模組，而捨棄單眼攝影機搭配毫米波雷達的設
置，Honda表示：「這款廣角攝影機，可以實現比單眼攝影機結合毫米波雷達更佳的性能
。」
另外，對於未來發表的新車款，Honda也有計畫使用這款全面改良的廣角攝影機。藉由這
樣的設定，也有利於降低成本。
在BOSCH和Valeo兩家供應商的模組細節部分，前者提供的標準版單眼攝影機的水平視角約
為50度左右，後者的廣角攝影機則為100度左右。影像處理器則使用了「Mobileye」的最
新晶片「EyeQ4」。而這也是目前業界首度單獨將單眼攝影機結合「EyeQ4」的設定。
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透過使用新版本的廣角攝影機，可以讓Honda SENSING當中的CMBS，更容易對應在路口迎
面而來的對向車，以及橫越馬路的行人。這部份對於只有50度視角的攝影機來說比較困難
。此外，在高速道路和一般道路部分，廣角攝影機可以更容易應付突然插隊的車輛。
另外，由於攝影機的偵測性能提高，以及加減速的控制方法的修改，減少了ACC的時間延
遲，讓ACC的油門和煞車控制更為順暢。
相較於僅使用單眼攝影機系統的All New FIT，作為主要勁敵且在2019年10月16日世界首
發的全新大改款車型Toyota Yaris，則是採用「DENSO」製的單眼攝影機結合毫米波雷達
模組。透過單眼攝影機的軟體修正，也新增了路口路況的對應。這勢必也會讓這兩款小型
車的競爭更為激烈。
新聞來源：
ホンダの先進安全センサー、「フィット」でミリ波レーダー廃止 ボッシュからヴァレ
オに変更
https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/event/18/00088/102400010/