放杯水只能說是噱頭，杯內水的自然頻率對到一樣會振的亂七八糟
車輛頻道用加速計量G力值也不等於舒適性
單看振動值大小沒啥意義，振動頻率也非常重要
最好的方式還是量測一段路譜(加速度對時間)，再經FFT轉換成振動頻譜
https://i.imgur.com/TLqu22K.jpg
ISO 2631有訂定人體舒適性標準
ARTC對ISO 2361-1的介紹
https://www.artc.org.tw/upfiles/ADUpload/knowledge/tw_knowledge_457410515.pdf
分站姿、坐姿、躺姿三種，每個姿勢有三方向的加速度值
坐姿情況下量測點的取椅面
量測垂直椅面方向Z，和平面方向X、Y的加速度
https://i.imgur.com/tuhzlSc.jpg
因人體對頻率1~10 Hz之振動較為敏感
Z方向的加速度量測值會經過Wk加權，X、Y方向的量測值會經過Wd加權
https://i.imgur.com/md5Q106.jpg
多軸向振動則是由三方向振動加速度乘以加權函數後的均方根表示
但若是衝擊則改四次方根，對峰值會更敏感
而一般乘用車底盤結構就會有打凹槽的設計，目的是避開上述人體敏感的自然頻率
舒適性和懸吊相關，一般在懸吊設計會看下幾個參數：
Bounce(上下振動)頻率、Pitch頻率、後/前懸吊簧上質量振動頻率以及頻率比
若是加入轉向考量，會多Understeer gradient, Roll gradient之類的
上述講的是舒適性，順便提一下操控性標準
ISO 3888
Test track for a severe lane-change manoeuvre
大家最熟的麋鹿測試，暫態轉向行為(step steer步階轉向)
https://i.imgur.com/1F2abMz.png
ISO 4138
Steady-state circular driving behaviour
以等速繞一定圓周，穩態轉向行為(swept steer)
其他和操控性有關的ISO標準；
ISO 7401
Lateral transient response test methods