Re: [討論] 哪一台的ACC作動下不會撞上靜止物

作者: Domos (沒事發發廢文)   2018-11-24 14:56:21
原本也覺得無視靜止車輛是很奇怪限制
這問題不是很簡單嗎,偵測到前面靜止物體就煞車
幹麻還限制時速多少才作動?
查了一些資料,了解這題沒那麼簡單
看矽谷那麼多資源投下去
都可以回收火箭,為什麼做不到偵側前方靜止物體?
原因如下
雷達回波受路牌、路線曲率、天線特性、目標大小等影響
白話一點說,雷達沒辦法精確知道物體方向、大小
所以無法分辦靜止的東西是車
或是路牌,或是正在過彎
特別是綜合場景,上方有路牌,右邊塞車靜止,左道淨空
或是前方真的有台車靜止
感應器收到的數值可能很像
這時候就需要用光學辨別目標
但光學一直是不太穩定的技術
受演算法、光學技術、氣候等太多因素影響
除非像tesla一樣投入大量資源和計算能力
否則幾個if else絕對無法上路
最後,車輛無法預判駕駛行為
某車評說,ACC讓他很困擾
變換車道貼近前車時,ACC會主動煞車
他「覺得」跟前車明明還有很遠距離
先不論台灣人的超車習慣,或是ACC太敏感
突然的改變車輛可能導致駕駛慌張發生意外
結論就是,ACC不如廣告所說的那麼神
雙手放在方向盤好好開車比較實在
作者: akennyg0211 (肯尼G)   2018-11-24 14:58:00
不能同意更多了
作者: hakkiene (努力中~~~|||~~~)   2018-11-24 14:59:00
這些東西本來就是"輔助"系統
作者: youkiller (人生海海)   2018-11-24 15:05:00
ACC是根據前車距離來判定煞車,如果ACC設定一個車身,兩個車身沒在這個範圍當然會啟動煞車
作者: Scape (non)   2018-11-24 15:14:00
樓上太想當然耳了,事情有那麼簡單就好了面對靜止物要剎車平常又不能誤判看到路牌或陰影就剎車不是那麼簡單的事情,不燃各車廠早就做了,甚至無人駕駛也早就上路了
作者: since1959 (有點老的男人)   2018-11-24 15:30:00
ACC一直都無法針對靜止車輛動作,Volvo的手冊有寫。「煞停」本來就不是ACC的動作選項,ACC加速或減速的最高容許值,我記得只有0.2g,只是調節速度而已。
作者: N48212   2018-11-24 22:25:00
同意
作者: marxOO (奪冠啦barcelona)   2018-11-26 09:16:00
機械的很多性能一定可以超越人類,問題在於人類不習慣或做不到感覺舒適而已,舉極端而言戰機讓電腦做極端操駕變向電腦做完了 駕駛員先暈了,為啥做不到緊急煞車因為人類覺得行路不順暢啊,因為電腦對其他駕駛的反應和路牌過敏感

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