國內Escape最早引進的是2000~2001生產的美規版（我的是密西根製造），絕大多數是2.0 L4，只有少量3.0 V6，且皆標配CD4E 4AT變速箱和4WD；2.0還再細分兩個等級，多數是XLT，以及少量XLS。雖說是美規，其實規格和北美仍略有不同，例如當地2.0通常標配5MT，3.0才標配4AT，且另提供FWD版。
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同時期也引進了美規Tribute，也是標配2.0 4AT 4WD，內外裝、配備等和Escape都有些許差異，細節例如車頂架不同、副駕沒有中控鎖等等，但01年底E/T開始國產化之後副駕都不提供中控鎖，也停止販售進口車型了。
國產初期（01~03年）Escape外觀內飾被修改了不少，不過當年X-Trail、Grunder等車引進也是號稱「自主設計符合國人口味的外觀」，反而Tribute較忠於原味。其實很不習慣E國產後的車頭、核桃木紋內飾、保桿上的倒車燈等等。這時Escape提供2.0/3.0，其中2.0另有前驅版；Tribute應該是標配4WD。
03年後Escape進行小改款，耗油沒力的2.0 Zetec升級成2.3 Duratec，3.0維持不變，但據說動力有重新調整使其（或許）更環保之類，Tribute則忘記在什麼時候多了3.0前驅。
06年左右進行第二次改款，改了儀表和排檔桿（上排改為地排），2.3升級為2.3 VVT；之後在08年進行大改款，但依車型來說依然算是第一代的底盤。後來取消3.0車型，且陸續有些細微修改，末代2012年式還有四氣囊。
比對國外則是08年大改款的「真第二代」車型，後續以2.5取代2.3，並提供5AT和6AT變速箱，另外可手動設定的Control Trac II四驅從03年（第一代車型）開始改為Kuga那種自動化的Intelligent AWD。這代美規版國內大概只有這一台吧，稀有度比超跑還高，僅遇過一兩次，不知道後勤維修怎麼搞……
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2013年後正式由Kuga取代，但路上跑的Escape和Tribute卻還不少，巷子轉個彎就停著一台也不誇張，至於里程聽過有人開50萬km了。
※ 引述《Eminair ()》之銘言：
: 大家晚安，
: 最近走在路上，看著來來往往的車子，不禁萌生了個問題，
: 就是福特的escape為何看到的數量遠大於mazda的tribute??
: 這兩台長得超像的，好像也都是六和製造的，
: 在價錢、外型、功能等方面上都雷同的兩車，
: 為何路上的能見度會差這麼多??
: 之前曾經無聊站在路邊觀察車子，
: 結果僅僅半小時看到了12台escape(又以2.3的居多)開過去...而tribute只看到1台，
: 究竟是差別在哪??
: 賣的時間好像是escape比較長，但也不可能差成這樣吧?
: 以顏色來講，escape顏色繽紛、tribute好像看到的布是黑色就銀色，
: 當年escape好像是強到能外銷到國外，那我也不懂，
: 同樣東西的tribute好像就沒有如此發光發熱?
: 請問有人知道原因嗎?謝謝!
: 話說聽說當年這兩台車除了四速自排外還有五速手排的搭配，
: 請問當年台灣有引進或製造嗎?好像沒找到類似的消息