[情報] 特斯拉與其他車廠對於LiDAR看法為何不同
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特斯拉執行長馬斯克（Musk）從長期觀點來看，現今無人駕駛車主流的雷射雷達（LiDAR
）不如特斯拉的相機、雷達（Radars）和超聲波感測器組成的系統，加上其價格過於昂貴
，且會讓車輛外型設計變得醜陋，因此現今發展雷射雷達的公司於未來無人駕駛車市場中
的競爭將處於劣勢。
可是在現今自動駕駛車的競賽中，雷射雷達成為大部分公司發展自動駕駛車的首選工具，
其中包括Alphabet旗下的Waymo、通用汽車旗下的Cruise Automation等都是採用這種方案
。最近Waymo與優步（Uber）之間的法律侵權之爭，這是針對雷射雷達而來。
雷射雷達的工作方式與雷達非常相似，但其不是發出無線電波，而是發出紅外光脈衝，再
透過光擊中物體的來回時間測量出兩者之間的距離。由於它每秒鐘可以處理數百萬次，然
後將結果彙編成一個所謂點雲圖（Point Cloud）。這個點雲圖實際上就像是真實世界3D
地圖一樣，不僅可以用來識別物體，還可以找出它們位置。一旦它可以識別物體，汽車的
電腦系統就可以預測其行為方式，讓系統判斷應該如何駕駛。
根據專家分析，即使是十年後，自動駕駛車已經實現商業化，但雷射雷達的發展仍有很大
空間存在。首先，雷射雷達成本太高。現今最便宜的雷射雷達價值至少也要4千美元，如
果要配置到一座城市的所有無人駕駛計程車上，可以想見其成本將是非常昂貴。目前發展
最佳的Waymo與通用汽車都沒有公布其雷射雷達的成本。因為它們都知道要讓無人駕駛車
真正上路，其初期市場並非是販售給個人，而是運用在共享汽車或叫車服務之上。
其次，一個產品要安裝在汽車內部，必須要經過許多不同情況的測試，包含：不同情況道
路與極端溫度等，並且必須持續測試多年才能夠真正安裝至車內。因此，只要在單一營運
商的車隊中部署自動駕駛車隊，則其可以緩解這方面問題，因為其可以通過定期維護與行
駛來攤銷成本。
對於特斯拉來說，其無人駕駛車的目標市場是販售給個人用戶。讓高昂的雷射雷達內建至
其電動車，將加重其銷售電動車的難度，這也是馬斯克不願用雷射雷達的原因之一。如果
哪一天特斯拉真的找出可以替代雷射雷達且較低成本的解決方案，或許就是特斯拉崛起稱
霸市場之時。但是不到這一天的來臨，雷射雷達仍是現今無人駕駛車必要元件。
心得:
目前的汽車LiDAR（雷射雷達）通過利用近紅外波段的905nm半導體雷射器發射雷射脈衝，
然後記錄反射光來創建汽車周圍環境的點雲圖。現在根據Brookings機構的研究指出，截至目前為止，全球已經花費高達800億美元的經費
研發及交易投資於無人駕駛車。無人駕駛車的成本真的很高，看來要普及市場還需段時間