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進度提前？Lexus預計2020年搭載Level 4自駕系統
先前曾有外媒報導指出，Toyota預計2020年推出Level 3的自駕系統、2023年推出可應付
市區交通的Level 4技術。不過，近日Automotive News在報導中提到，Toyota集團在自動
駕駛領域上的時程顯然有所提前，Toyota預計2020年上半就會開始在Lexus車款上，使用
Level 4等級的自動駕駛科技。
Lexus將率先搭載自動駕駛科技，之後再慢慢下放至大眾車款上
近來除了電動車之外，自動駕駛領域也是各車廠的必爭之地，Audi、Mercedes-Benz及
Tesla等品牌都已經將自動駕駛技術運用在量產車上，其中Audi更聲稱是首個量產等級3自
動駕駛車的車廠，讓Audi一舉超前使用Level 2自動駕駛系統的Mercedes-Benz與Tesla，
以及預計2021年才要推出Level 3自動駕駛科技的BMW。
Toyota表示在自動駕駛領域上，除了首重安全性之外，他們也將會以品牌定位豪華、車價
較高的Lexus為優先。Toyota解釋主要原因是自動駕駛系統的成本高昂，無論是能遠距離
偵測的感知器，或是強而有力的運算電腦都十分昂貴，因此才會選擇Lexus做為集團自動
駕駛系統的首搭平臺，之後將會慢慢下放至集團其他大眾化車款之上。
Toyota預計2020上半搭載於Lexus上的自動駕駛系統屬於Level 4的等級，按照SAE
International國際自動機工程師學會的定義，搭載Level 4等級的自動駕駛車輛，原則上
車主只需要負責啟動系統或下令，車輛便可完成所有駕駛操作，駕駛者基本上無須花心思
顧及車輛狀況。
Lexus預計2020年上半擁有Level 4等級的自動駕駛能力
目前，現行款的日規LS，已經搭載名為Lexus CoDrive的自動駕駛功能，擁有
lane-change assist及lane tracing的能力，讓LS能在高速公路上沿著彎幅自動轉向、控
制車速及前方車輛的距離。
而Lexus在今年東京車展上推出的LS+概念車，則搭載一套功能更強的Highway Teammate
system自動駕駛系統，該系統功能包含車道自動匯流、車道維持、車速調整、超車以及自
動維持車距等， 讓駕駛在上了高速公路之後，便能讓車輛駕駛工作完全交由車輛自行控
制，並且還會自動上下匝道，達到所謂Level 4的自動駕駛階段，並預計在2020年上半推
出。
心得/說明：
LV4？
保守的Toyota，電動車和自動駕駛的起步都慢
達到LV4的時間表卻不輸其他車廠，推出的會不會有點...倉促？
不過要到台灣，可能要花好幾年.
BMW要2021才LV3，太保守了吧...
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