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俥科技：美國國家運輸安全委員會調查結果出爐， 2016 年 Tesla Model S 自動駕駛重
大事故 Tesla 仍有部份責任
Tesla 的自動駕駛技術一直是他們所自豪的，然而在 2016 年美國發生一起因為駕駛依賴
自動駕駛系統所造成的死亡車禍，當時包括 Tesla以及車載輔助系統供應商 Mobileye 皆
堅稱自動駕駛系統沒有問題，而美國國家運輸安全委員會 NTSB 事故鑑定調查結果出來，
它們認為這樁車禍 Tesla 仍需要負擔部分責任，一方面是駕駛過度信賴自動駕駛系統，
另一方面也是當時在技術僅達 Level 2 階段但卻在宣傳上產生彷彿具備更高自動駕駛層
級的狀況，加上 Tesla 透過選擇項目就開放讓一般消費者可啟用自動駕駛，系統又允許
讓駕駛長時間使用自動駕駛， Tesla 並不能完全卸責。
NTSB 做出的總結大概分為七點：
1 、 Tesla 自動駕駛系統並不具備偵測卡車切換車道的機能、
也不能正確辨識即將發生碰撞，導致自動駕駛系統並未啟用安全機制；
2 、駕駛過度依賴自動駕駛系統且對自動駕駛系統的極限認知不足；
3 、若自動駕駛系統缺乏在特定條件下自動將控制權轉回駕駛的能力，
就會存在過度依賴自動駕駛的風險；
4 、當時 Tesla 的自動駕駛系統的人車互動方式並非確保駕駛在正確時機
介入的有效機制；
5 、Tesla 在事故後已經調整自動駕駛系統的警告方式，
縮短駕駛手離開方向盤之後的警告時間；
6 、卡車駕駛人為因素、道路設計與機械故障並非此次事故的關鍵，
目前沒有任何證據指出卡車駕駛是否因為使用手機分心，
此外事實指向 Tesla 駕駛並未關注當前駕駛狀況，
卻也不清楚 Tesla 駕駛分心的原因；
7 、雖然卡車駕駛被驗出有吸食大麻的情況，
不過事故後的碰撞情況並不能全歸咎在因為卡車駕駛濫用藥物上。
心得/說明：
上次NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)調查過後才做出
沒有發現缺陷以及不需召回的結論
#1OWF4joj (car)
https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1484845357.A.CAD.html
然後過了不久就傳出NTSB(美國國家運輸安全委員會)也在調查的消息
今天調查結果終於出來了
做成了以上那七點的結論
印象中NTSB通常是在做墜機或是火車事故之類的重大傷亡事件的調查
會來調查這樣涉及一條人命的交通事故似乎很少見
調查報告標題是這樣的：
"Driver Errors, Overreliance on Automation, Lack of Safeguards, Led to Fatal
Tesla Crash"
"駕駛失誤，過度仰賴自動化，缺乏保障，導致了致命的Tesla車禍"
之前NHTSA對於這件車禍的調查著重在於車輛已經多次向駕駛發出警告，
而駕駛卻幾乎完全無視其警告，導致了這場車禍，所以認為Tesla車輛沒有缺陷不需召回
而這次NTSB的調查認為責任除了在駕駛本身之外
Tesla同樣要負起責任因為缺乏像這種駕駛完全無視其警告的錯誤行為的保障
目前的AP應該算有了，若像這樣無視警告不把手放在方向盤的話，車輛會自動慢慢停下
NTSB報告中也有提到Tesla在事故後縮短了手離開方向盤後的警告時間
報告內容其實很短，有興趣就請自己看了：
https://goo.gl/cvhNjk
另外這事件喪生的Joshua Brown，他的家屬在這週一有發表一篇聲明表示：
"我們無數次聽到人們說這輛汽車殺死了我們的兒子。但是事實不是這樣的。Joshhua和
Tesla的Autopilot功能都未能及時發現卡車在前方左轉，事故發生得太突然了。"
"人們每天都在車禍中死亡，變革總是帶來風險，零容忍死亡將完全停止創新和改進。"
來源：https://goo.gl/2AKGcq