隨著全新CX-5發表上市，到5代CR-V編成流出，趁機來整理一下在台灣90～150萬區間，有
搭載ADAS的國產和進口SUV
Mazda CX-5 汽油/柴油 （原廠套件名稱：i-ACTIVSENSE）
頂級 109.8萬/126.8萬：LDWS車道偏移警示、LAS車道偏移防止、SCBS-F前行煞車輔助、T
SR道路標示辨識功能、BSM盲點偵測(含RCTA後車警示)
旗艦 117.8萬/145萬(AWD)：上述再加MRCC、SBS智慧型煞車輔助
Mitsubishi OUTLANDER
尊貴 96.9萬/旗艦 106.9萬(4WD)/旗艦7人座 117.9萬(4WD)：ACC、FCM主動智慧煞車輔助
Toyota RAV4 （原廠套件名稱：TSS P
2.0尊爵 100.9萬/2.5尊爵 113萬/2.5旗艦4WD 125萬/2.5 Hybrid 尊爵 120萬/2.5 Hybri
d 旗艦 4WD 139萬：ACC、PCS預警式防護、LDA車道偏離警示
Volkswagen TIGUAN
400 TDI R-Line 156.8萬：ACC、AEB前行自動緊急煞車系統
P.S.全車系標配MCB二次碰撞預煞系統，廣義來說應該算ADAS，就順便註明一下好了～
Ford KUGA
245旗艦 119.8萬：ACC、ACS進階主動式都會行車防護、LDW車道偏移警示、LKA車道偏移
輔助、全方位低速碰撞警示
TDCi柴油 119.8萬：ACC、全方位低速碰撞警示
Honda CR-V （原廠套件名稱：Honda Sensing）
1.5S 媒體預估108萬：ACC，CMBS碰撞緩解煞車、LKAS車道維持輔助、LDW車道偏移警示、
RDM車道偏移抑制、FCW前方碰撞警示（以上為美規版和日規版套件皆有的功能，日規版再
加道路標示辨識功能、前行車輛起步警示、減緩碰撞路邊行人輔助轉向。就看台本能爭取
到哪個版本的～）、BSI盲點偵測 or LaneWatch盲區監視
Nissan X-TRAIL（感覺普通，但想說勉強還算是有達到一丁點，所以還是稍微寫進來好了
）
2.5 4WD旗艦 118.5萬：BSW盲點偵測、LDW車道偏移警示、MOD移動物體偵測
Hyundai TUCSON（也算勉強削到好球帶，所以也寫進來了）
柴油旗艦 4WD 113.9萬：BSD盲點偵測、LCA車道變換後方警示、RCTA後方交通警示
目前120萬以內可以做到半自動駕駛的就是全新5代CR-V了XD
以上，歡迎各位大大多加補充XD

CX-5的LAS，看日本的資料是有包含壓線前的車道維持和壓線後的回正輔助，但台灣的官網資料看起來是只有壓線後的回正輔助如果台灣CX-5的LAS是有包含車道維持的話，那就是跟CR-V並列可以半自動駕駛的90～150萬區間SUV了

只是會修正方向盤 也算半自動駕駛嗎而且這類系統修正是有條件的

如果沒拔了話真的滿屌的

有“維持”和ACC基本上就可以達到半自動駕駛了

kuga也有啊，但只能修正一次

翠兒都能算的話那U6U7也能放進來了

反正半自動駕駛沒有嚴格的定義，有沾到邊都能宣稱是半自動駕駛XD

我個人是覺得依照版上對電子花車和ADAS風向，有用到毫米波雷達或紅外線技術的才算ADAS，全都只靠鏡頭來判斷以現在的標準稱不上Advance了吧

等配備公布再說吧...現在都還不能確定...

新凹有ASC 車穩

CX5應該也有算半自動駕駛，車道偏移會拉回來，只是手不能離開方向盤太久

直線，要偵測到標線，偏移要夠大，先警示駕駛沒反應，自動方向修正才會啟動好像要多方條件滿足下 才會作用然後就是樓上說的，車道系統中途有可能會解除

車道偏移分兩種：警示和抑制，還有一個叫車道維持車道維持是無時無刻讓你保持在道路正中央的警示和抑制就一個是發生時的提醒和即時的修回正道沒有車道維持的話，你手離開方向盤一定開始偏X-Trail那我原先是沒打算寫的，因為真的就純警示而已但總覺得有些人會沒注意到細節，所以就順便放進來了全靠鏡頭判斷的ADAS有個例外，叫EyeSight但台灣目前沒有XD

秒選Outlander

CRV5可以期待 但不是還沒公佈配備嗎

但 Honda Sensing 是幾乎確定的啊～

這樣也叫半自動駕駛？

我怎覺得你過度解讀車道維持 我看honda介紹LAKS只會振方向盤提醒駕駛, 幫助你"維持在車道中間"~會自己動方向盤的是 道路偏移抑制系統(RDM)~只是LAKS偵測過程好像是可以呼叫RDM幫忙~系統作動時 動方向盤的權限應該只會有一個 我認為是RDM除非有 像ACC跟ACS用速度來區分 剎車權由誰掌控~RDM連剎車權都有@@~ 這系統真是深澳

推對honda很有愛XD