前文 43
說真的,這篇的 video 前前後後看了沒有 10 遍也有8遍
加上影片播完後,第一個建議連結就是 ARTC 有關 EPS 測試的影片
(幹! 整片看完好長..)
心裡只有浮出一個念頭.
要是今天 OrzOGC 車子有 ESP ,會怎樣???
OrzOGC 大今天車子失控的原因,個人鍵盤分析是:
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在下雨天下坡路段,車身重心往前,後輪因為沒有足夠重量,相對抓地力較前輪差
加上 OrzOGC 車速不慢且並非緩轉,而是在 定點瞬轉轉向輪到正確角度,
造成前輪行駛方向與車子重心方向出現大角度偏移,後輪被重心側向力道拉扯打滑
類似甩鞭般,車身後段甩出去.
但因為 前輪抓地力足夠, 以及行駛方向已經朝道路正確方向行駛,
因此車身旋轉係以前輪為軸心,朝道路路線的方向順時針旋轉,最後停在道路上.
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在 ARTC 影片介紹上,有提到 ESP 有糾正轉向不足(Understeering)跟轉向過度
(Oversteering)功能,而 Wiki 有關 ESP 介紹上說明也有提到這一點(VDC系統).
(請自行參照)
以 Wiki 介紹上,ESP 是由下列幾個系統所構成(其他家大同小異)(以下引自wiki)
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ESP包括:
電子煞車分配力系統（EBD, Electrical Brake Distribution）、
防鎖死煞車系統（ABS, Anti-lock Brake System）、
循跡控制系統（TCS, Traction Control System）、
車輛動態控制系統（VDC, Vehicle Dynamic Control）
這幾項功能
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那,回頭過來看,OrzOGC 大的車若有 ESP ,以這次的駕駛行為有沒有的救回正軌?
EBD ? 可能沒有,因為是重心側向力道所拉扯,跟輪胎轉動方向不同
ABS ? 也可能沒有(同上)
TCS ? 有可能,但 TCS 針對的是"驅動輪"做動作,也就是若前輪因為扭力過大
造成滑轉時,以透過降低油門方式使車輛順利動作
VDC ? 這就是重點了,這套系統主要針對透過對單個車輪主動增壓,
來糾正轉向不足或過度轉向.
那,拉拉雜雜寫了那麼多,重點在哪??
OK ,簡單講, OrzOGC 若今天車子有 ESP ,在這次失控瞬間,ESP 介入時
[可能]會產生怎樣的結果??
個人認為是:
會.......[沒有打滑], [開的順順的]
(ESP 認定是轉向過度,糾正轉向角度),
最後就是 [直接往山壁撞上去] (計算回來的不失控的角度)