A車我朋友，B車對方
1.十字路口紅燈，B車先到機車停等區(靠近左邊)
A車後到，停等在B車左手邊，兩車並排，A車落後約1/3車身
2.過幾秒轉綠燈，A車先一步直行，此時B車左轉
車頭碰撞到A車右後方排氣管蓋(有明顯撞擊痕跡)
煞車下B車駕駛左手架到A車駕駛拐子，B車駕駛右手挫傷
B車駕駛自己同時用腳輔助煞車，腳A到A車也挫傷
剛起步速度不快，兩邊人跟車都輕微擦傷
3.B車一直強調自己有打方向燈，筆錄說法不清楚
A車敘述是自己直行對方從右後方撞上來，沒提到對方方向燈，警察也沒問
4.雙方都沒有行車紀錄器，A車有保第三人，B車沒有
5.初判表出來是雙方都「依現有跡證尚難客觀分析肇事原因」
目前A車我朋友考慮的方向是
1.在能求償的內容不高的情況下，無論申請鑑定或是告過失傷害
相較耗費的錢跟時間成本應該不划算
2.他擔心鑑定不一定贏，另外路口監視影像可能不足判斷，造成相同判決
所以考慮跟對方談損失自負下和解
想請問一下
1.他這個案例去鑑定有機會嗎，還是就不用去自爆了
2.對方不接受他的和解條件的話，有其他選項嗎
謝謝
3/16 15:05補充:
1.現場照片雙方車損部位跟自述擦傷部位都有
但是現場圖動線很奇怪，畫成B車轉彎在A車前方(都不覺得不合照片狀況嗎..)
2.受傷部分，A車(朋友)當天有跑急診開診斷書，B車(對方)問了不講只說還好
3.朋友平常是開車，機車是出事一周多前才買來家裡買菜用的
行車紀錄器還在選，當天騎附近買午餐就中獎，應該順便去買樂透的(?)