什麼是Reprojection（再投影）？
Reprojection是能夠降低延遲、避免暈眩的安全機制，HTC Vive、Oculus Rift、Playsta
tion VR等VR設備都有使用Reprojection。
Reprojection會應用在下面兩種情形：
A.VR設備先取得使用者頭部的位置，再交由電腦運算畫面，但電腦運算、資料處理需要一
段時間，畫面運算完成後使用者頭部已經移動到新的位置了。
B.電腦無法在時間內畫面將畫面運算完成（例如無法達到90FPS）。
遇到上述兩種情形時，如果透過Reprojection，便能夠校正畫面的位置，產生一張新的畫
面，更接近使用者新的位置。
其中最主要需要校正的項目包括使用者頭部轉動、頭部移動以及虛擬物體的移動（例如VR
世界中有一隻飛鳥）。
各家Reprojection的做法略有不同，以下會分開介紹。
HTC Vive + SteamVR ， Interleaved Reprojection：
為了克服上述的情形A，Vive沒有使用Reprojection技術，而是動作預測。定位系統會預
測使用者在24.22ms後的位置，藉此克服電腦運算、資料處理造成的時間差。
當遇到情形B，SteamVR偵測到軟體跑不到90FPS（發生掉幀），SteamVR會讓軟體改成跑在
45FPS，再將這45張畫面經過Reprojection處理（稍微扭轉原本的畫面），產生新的45張
畫面。運算出的45張畫面跟校正後的45張畫面交錯顯示，如此便不會有暈眩的問題。
然而由於目前SteamVR的Interleaved Reprojection只校正頭部轉動，因此如果使用者移
動了頭部或是遇到移動中的虛擬物體，便會產生有誤差的畫面，正確的畫面和有誤差的畫
面交錯顯示，便會形成類似殘影的效果。
下圖左側是90FPS看起來的樣子，下圖右側則是45FPS+Interleaved Reprojection看起來
的樣子。
http://i.imgur.com/wZgy7WC.png
10/26更新：
SteamVR在10/26的Beta版更新中加入了Asynchronous Reprojection功能（目前版本只校
正頭部轉動，類似下方介紹的Asynchronous Timewarp），再過不久應該就會將此功能加
到正式版中。可以自行選擇是否開啟Asynchronous Reprojection、是否開啟
Interleaved Reprojection（兩者可以並存，也可以只開啟其中一種）。
https://goo.gl/MZEs8d
https://goo.gl/Fnojx1
更多相關資訊可以參考：
Advanced VR Rendering
https://goo.gl/svX8Jf
Advanced VR Rendering Performance
https://goo.gl/BIio9R
Oculus Rift + Oculus SDK ， Asynchronous Timewarp + Asynchronous Spacewarp：
Oculus將他們使用的Reprojection技術稱為Timewarp和Spacewarp，而Asynchronous則是
表示Reprojection這個動作是獨立運行的，不受CPU、GPU正在進行的工作影響。
Oculus也有動作預測技術，配合上Asynchronous Timewarp，顯示的每一張畫面都會先經
過校正（只校正頭部轉動）。電腦如果在時間內處理完畫面，會先經過校正再顯示，電腦
如果來不及處理完，則會自動拿前一張舊畫面，經過校正再顯示。當遇到偶發性來不及處
理完畫面的情形，Asynchronous Timewarp能夠即時補上，使用者不易感覺到掉幀，是其
一大優點。
Asynchronous Spacewarp是和Asynchronous Timewarp互補，當Asynchronous Spacewarp
啟用時，會讓軟體跑在45FPS，並利用前兩張畫面預估使用者頭部、虛擬物體"未來"的動
向，對使用者頭部和虛擬物體的移動進行校正，補上不足的45張畫面。
Asynchronous Spacewarp不會有前述的殘影問題，但由於不可能用兩張舊畫面就100％準
確預測未來的動作，而且假設一顆球由A點移到B點，也不可能憑空得知原本在A點後面有
什麼東西，因此Asynchronous Spacewarp會造成移動的物體邊緣有一些變形的情形，但比
起只校正轉動造成殘影仍是好得多。
下面連結中的圖片可以看到Asynchronous Spacewarp造成移動中的藍色球邊緣變形（第1
、3、5張圖是電腦一般運算出來的，第2、4張圖是透過Asynchronous Spacewarp補上的，
圖片中殘影則是拍攝者相機造成的）
http://imgur.com/a/V6XeP
可以說目前Oculus使用的Reprojection技術是最進步的，造成的「副作用」也最少。
更多相關資訊可以參考：
The Latent Power of Prediction
https://goo.gl/1Rl9Ea
Asynchronous Timewarp on Oculus Rift
https://goo.gl/OmJT8E
Asynchronous Spacewarp
https://goo.gl/lBVjhi
Under the Hood of the Rift SDK Building for Touch
https://youtu.be/eAl2l_1KfqQ
Playstation VR ， Asynchronous Reprojection：
有關Playstation VR使用的Reprojection技術的資料不多，只知道其頭戴顯示器螢幕支援
90Hz和120Hz的更新頻率，開發者可以選擇讓其軟體跑在90FPS、120FPS，或者是跑在60FP
S並透過Reprojection補上不足的60FPS。（但考量到PS4性能較弱，多數軟體可能會選擇6
0FPS+Reprojection。）
此外開發者也可以選擇是否要每一張畫面都經過Reprojection校正再顯示。
更多相關資訊可以參考：
Embrace Virtual Reality with PlayStation® VR
https://youtu.be/3RNbZpcfAhE
總的來說，Reprojection能夠有效地降低延遲、避免暈眩，但經過Reprojection產生的畫
面多少會有些「副作用」，提升硬體性能、軟體效率、畫面更新率仍舊是帶來流暢VR體驗
的最佳解！