大悲咒（梵語： ，羅馬化：Mahā Karu ā Dhāranī），
全名千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒，又稱大悲心陀羅尼（Mah
ā Karu ā-citta Dhāranī）、千手千眼觀音大悲咒（Sahasrabhuja Sahasranetra Ava
lokite vara Mahā Karu ā Dhāranī）、千手千眼無礙大悲心陀羅尼、無礙大悲陀羅
尼、廣大圓滿陀羅尼、滿願陀羅尼、隨心自在陀羅尼、救苦陀羅尼、延壽陀羅尼、滅惡趣陀
羅尼、破惡業障陀羅尼、速超十地陀羅尼，有時也稱青頸觀音大悲咒（梵語：
，羅馬化：Nīlaka ha Dhāra ī，義爲「青頸陀羅尼」，是指青頸觀
音的咒語），而朝鮮半島則習慣稱之為神妙章句大陀羅尼（韓語：）；是
大乘佛教《千手千眼觀世音菩薩大悲心陀羅尼經》（《大悲心陀羅尼經》）中的咒文，漢傳
共有八十四句，為梵語構成的咒文章句。
在明朝《嘉興藏》《諸經日誦集要》中被收錄，作為寺院僧眾常見的早課與晚課誦唸咒文之
一，經過雲棲株宏與蕅益智旭編輯推廣後，隨後也被收錄到《禪門日誦》與民國時期《佛門
必備課誦本》等誦本中，盛行於禪宗與淨土宗信眾之中。