原文恕刪
: 拋出兩個問題，一、分類定義；二、mcu開發的歸類，感謝先進回答，弄清楚這個之後，敝
: 人此生無憾。
先說結論，隨著時間演變，其實overlap越來越多。
以前IC廠其實不太包什麼firmware, 出的IC也大多是通用型CHIP包DSP. 通常會有許多不同的value add公司針對不同的市場提供IP, 兜出所謂的turnkey solution來推出develop board跟SDK給所謂的系統廠。而系統廠主要的工作就是把硬體兜起來做生產，所以傳統的系統廠是以硬體跟工廠生產為主軸。而軟體部門在系統廠的工作通常是幫忙驗證硬體，甚至是幫忙cover一些硬體設計缺失而附屬的角色。簡單來說，以前firmware跟develop board是有專門的公司來負責，問題也常常是三家不同角色的公司一起來解決。
隨著embedded Linux的普及與IC市場慢慢轉變為專用型CHIP. 現在IC廠也都會出所謂的BSP 甚至SDK. 所以以前那些solution provider也就慢慢勢微而淡出市場， 但那部分的工作依然存在。就需要系統廠跟CHIP場出人出力去cover。因為系統廠每家狀況不一樣，結果就變成CHIP廠要出越來越多力來“幫助”自己家產品更快上市。
而系統廠就我看來又可簡單分兩大類，一種是降低生產成本（通常是台廠跟陸廠的強項），一種是提高產品競爭力（通常是外商跟陸商的強項）。而後者會比較注重研發去提高自己產品的差異性，至於前者呢...可能就是造成這串神回覆的元兇XD
至於MCU的開發可大可小，有無OS，有提供多完整的solution，都會決定開發的時間與難度。