1.標定雙目相機,單目也行只是距離會不太準
2.導入排球的cad檔（自己畫3d模型也行，反正只是個圓）
3建立3d的形狀搜索就可以得到相機到排球的座標系
目標在相機座標系的姿勢(1)-工具座標系
你在拿個標定板在球場上建立一個座標系-世界座標系(2)
得到(1)在去看球面的的哪一區域是殺球點去得到點的座標 再轉到轉成（2）
這樣就沒問題了
至於你朋友想搞懂我估計有點困難
尤其還是用opencv
他要是能夠在半年內懂一半的知識會2D座標 就已經很棒了
※ 引述《alexinusa (Alex)》之銘言：: 我有個升高三的朋友想利用暑假時間做一個跟排球相關的app幫助他的校隊練排球: 順便為他的科技業未來做準備: 這個app主要是用來追蹤排球的路線: 能判斷殺球點?
過去幾個月透過自學對 OpenCV 也有點認識 學習能力很強: 希望有專業人士能跟他聊一下給他建議: 他願意給前輩 $2000/hr 紅包當作感謝: 有興趣的前輩請站內信或 email ([email protected]): 跟我說您相關的?