作者:
buffon (簡 單)
2025-06-25 11:27:53原文標題：
Google押注機器人！DeepMind發表全新機器人語言模型Gemini On-Device
原文連結：
https://news.cnyes.com/news/id/6036900
發布時間：
2025-06-25 10:30
記者署名：
鉅亨網編譯莊閔棻
原文內容：
Google DeepMind 於週二（24 日）正式推出全新機器人語言模型 Gemini Robotics
On-Device，此模型可在無需網路連線的情況下，直接本地運行於機器人設備上，實現離
線 AI 控制與任務執行。
根據 Google(GOOGL-US) 介紹，這款語言模型是今年 3 月發布的 Gemini Robotics 雲端
版本的延伸，進一步強化機器人的動作控制能力與即時反應性。
開發者可透過自然語言提示來控制並微調 Gemini On-Device 模型，以配合各類實際應用
場景，提升人機互動效率。
Google 表示，在內部測試中，Gemini Robotics On-Device 的效能已接近雲端版本，並
在各項標準測試中表現優異，超越其他現有的本地端 AI 語言模型，但 Google 尚未公布
具體對比對象。
在展示影片中，搭載該模型的機器人成功完成了拉開背包拉鍊、摺疊衣物等日常生活任務
。Google 表示，雖然該模型最初是為 ALOHA 機器人訓練的，但後來對其進行了調整，使
其能夠運行在雙臂 Franka FR3 機器人和 Apptronik 的 Apollo 人形機器人上。
Google 進一步指出，Franka FR3 可應對全新場景與陌生物件，例如在工業輸送帶上進行
裝配任務，展現出色的泛化能力與靈活性。
為支援開發者擴展應用，Google DeepMind 也同步推出 Gemini Robotics SDK。開發者只
需透過 50 至 100 次示範操作，便可在 MuJoCo 實體模擬器中訓練機器人學習新任務，
加速訓練流程並強化部署效率。
除了 Google，其他科技巨頭也積極投入語言模型與機器人技術整合。例如，輝達
(NVDA-US) 正打造基礎模型平台以支援人形機器人；Hugging Face 則開發開源語言模型
與資料集，同時涉足自有機器人開發。
與此同時，來自韓國、由未來資產（Mirae Asset）投資的新創公司 RLWRLD 也正在打造
用於機器人的基礎 AI 模型。
心得/評論：
Google 推出的全新機器人語言模型 Gemini Robotics On-Device
是今年 3 月發布的 Gemini Robotics 雲端版本的延伸
可在無需網路連線的情況下
直接本地運行於機器人設備上
實現離線 AI 控制與任務執行
目前看來摺疊衣物也有望能讓機器人代勞了
婚姻三寶, 洗脫烘, 掃地機器人, 洗碗機
以後增加折衣機器人成為婚姻四天王(?)