原文標題：特斯拉發布人型機器人 Optimus 最新進展：目前已投入工廠進行測試
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發布時間：2024.5.6 10:08
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原文內容：
Tesla 發布有關人型機器人 Optimus 的最新進展，特斯拉這次還公布了 Optimus 的訓練
過程，現在 Optimus 還能夠精準分檢 4680 電池，且目前已經在其中一個特斯拉工廠部
屬了幾台 Optimus，現在它們每天真實在工作站中進行測試。
特斯拉 Optimus 的 X 帳號於今日發布有關 Optimus 近況更新的影片並配文「最近在努
力變得有用！」，影片中提到 Optimus 最近一直在忙著學習有用的任務，且根據特斯拉
工程師 @milankovac 的分享我們可以知道特斯拉訓練並部屬了一個端到端神經網路，讓
Optimus 能夠開始執行像是從輸送帶上拿取電池並將其精準地插入托盤的有用任務。
影片中還透露了特斯拉團隊似乎是靠視覺輔助和人類示範來訓練Optimus。
Optimus 使用完全端到端運行的神經網路，只需要Optimus 2D 攝影機的影片數據和機載
本體感受器數據來直接生成關節控制序列。完全運行在 Optimus 嵌入式的 FSD 電腦裡，
由機載電池供電。特斯拉團隊設計讓 Optimus 在訓練過程中加入更多樣化的數據後可以
去執行多項任務。
現在 Optimus 可以用腿保持平衡並且在辦公室裡長時間行走都不摔倒，特斯拉團隊現在
也在進行更多工作讓 Optimus 的移動速度變得更快以及能夠適應更惡劣的地形。
現在已經在特斯拉的某個工廠部屬了幾台 Optimus，這些 Optimus 每天都真實地在工作
站中不斷進行測試與改進，雖然目前還不是很完美、動作也有點慢，但特斯拉團隊正看到
成功率逐漸變高、出錯次數逐漸減少。還訓練 Optimus 從故障中恢復並自行進行矯正。
對本次 Optimus 更新感興趣的朋友可以觀看下方影片了解更多，也可以點擊下方連結前
往了解先前 Optimus 的更新：
心得/評論：看來特斯拉發展機器人是玩真的，進度頗快，已經在工廠端測試了，未來是
機器人的時代嗎？
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