原文標題：
雷達掰掰，特斯拉自駕軟體 FSD 將在三週內全面純視覺化
(請勿刪減原文標題)
原文連結：
https://bit.ly/3w0o7lV
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發布時間：
June 7, 2021
(請以原文網頁/報紙之發布時間為準)
原文內容：
特斯拉將在三週內推出 FSD beta v9 版本，並如同他們近期規畫，將採用全面「純視覺」
架構，意味着車輛將不依靠雷達輔助，而只以攝影機獲得的影像分析，來達成輔助駕駛。
特斯拉今年開始全力朝向「純視覺」自動駕駛方向前進，這個構想是特斯拉一直以來追尋的
目標，也是他們和其他自動駕駛軟體最大的差異。
就在上個月，特斯拉執行長馬斯克（Elon Musk）宣布，從 2021 年 5 月起生產的 Model 3
/Y，將不再配備雷達，與此同時，他們也將「純視覺」輔助駕駛功能全面應用到現行的車輛
上。
特斯拉的 Autopilot 雖然不是真正的自動駕駛，而只是介於 L2～L3 之間的半自動先進輔
助駕駛，但是在過去幾年，依靠優秀的軟體設計，搭配攝影機和雷達感測，讓特斯拉 Autop
ilot 一直深受車主喜愛與信任，堪稱是地球上最強的 L2 自動駕駛技術。
然而，馬斯克相信，人類能夠只依靠視覺和大腦，就處理好開車時各種複雜資訊，並且做出
正確判斷（大多數時候），理論上，只要人工智慧的能力夠強大，影像處理速度夠快，電腦
也能做到。
我們無從得知在過去一年內，特斯拉的人工智慧獲得什麼樣的突破，但從結果論來說，馬斯
克和他的團隊認為，他們的程式已經足夠成熟，可以有和人眼與人腦相近的處理能力了。
今天馬斯克進一步宣布，他們將在未來三個星期內推出新版本 FSD（Full Self-Driving）b
eta 軟體，在 V9 版本內，系統將會以「純視覺」架構來進行，也可稱為「Tesla Vision」
。
「我們終於可以消滅雷達了，它就像是自動駕駛車的柺杖，支撐了某些攝影機的缺陷。」馬
斯克說，如今特斯拉不再需要柺杖，只需要視覺就能達成同樣效果。
FSD beta 提供比 Autopilot 更多的功能，例如自動離開交流道、在市區道路上自動駕駛（
不可放雙手）以及停車場內召喚，特斯拉現在認為，這些事情同樣可以用純視覺方式達成。
由於 Tesla Vision 來得很快，目前對於其表現還沒有定論。許多權威測試機構，例如 Con
sumer Report、NHTSA 等，都認為拔除雷達對於車輛安全有重大影響，因此在重新測試之前
，他們已經移除原先的評級。
另一方面，我們看到許多網友和 youtuber 的實測回應，正反兩方都有。目前最主要的缺點
是，相較於雷達版，新版 Tesla Vision 車輛在啓動 Autopilot 時的最高時速下降，Model
Y 無法開超過 75 英里（時速 120 公里）。
純視覺版本的特斯拉車輛也有優點，車主測試認為，電腦現在開得「更有自信」，動作更精
準，停頓也減少了。同時令許多車主感到不解的是，似乎是為了彌補雷達被移除的遺憾，在
新版的 Model Y 上，雨刷的表現終於獲得改進，新的噴嘴能夠覆蓋更多擋風玻璃面積，而
不再留下一堆死角。
同時，車窗、後照鏡以及車尾燈都獲得一些小升級，這些彌補，足以證明特斯拉不是為了省
成本，才拔掉雷達嗎？但除了關心新車，我們也很想知道，如果 Tesla Vision 表現夠好，
是否真能讓特斯拉實現在今年底達成 L5 自動駕駛的承諾？
心得/評論： ※必需填寫滿20字
純視覺自駕終於要全面上線了嗎？
目前閹割版的評價其實沒有很好，甚至有的還比起之前有雷達時差
希望這些都能透過黑科技的軟體解決
有信心的可以趁現在特斯拉股價便宜買進