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劉備在建安十六年有被劉璋推為大司馬一次：
璋推先主行大司馬，領司隸校尉。
在建安二十四年上漢中王時又有被馬超等人推為大司馬一次：
臣等輒依舊典，封備漢中王，拜大司馬，董齊六軍，糾合同盟，掃滅凶逆。
上漢中王這次劉備的回應，接受大司馬、漢中王的推舉，繳回左將軍、宜城亭侯印綬：
今臣群寮...斟酌古式，依假權宜，上臣大司馬漢中王...
...謹拜章因驛上還所假左將軍、宜城亭侯印綬。
諸葛亮署左將軍府事在成都平後，即建安十九年。
既然是與劉璋戰完之後的事，理所當然在劉璋推舉大司馬之後。
建安二十四年上漢中王表中，許靖等府屬用的也是左將軍府的頭銜：
左將軍長史鎮軍將軍臣許靖、營司馬臣龐羲、議曹從事中郎軍議中郎將臣射援
猜測建安二十四年起劉備才正式使用大司馬名號，
雖然十六年時有劉璋推為大司馬一事，但二十四年之前官方使用的仍然是左將軍。
最晚在建安十九年定成都後開(左將軍)府，諸葛亮、董和署左將軍府事。
(先主定蜀，徵和為掌軍中郎將，與軍師將軍諸葛亮並署左將軍大司馬府事。)