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時值幕末
德川幕府為了加強對人民的統治，明令只能唱"天歌"
被發現歌唱"天歌"以外者，一律死罪
並讓幕府的Top Idol "新選組"在全國開演唱會，加快加強泰平化
而認為歌唱應該是自由的坂本龍馬
對幕府的所作所為感到疑惑及憤怒
決定用充滿愛和熱情的Rock來改變世界
於是一場解放民眾靈魂的革命就此展開！
開頭龍馬為了要推廣他的歌，從土佐上京參加選秀
結果連會場都還沒踏進去就被人趕出來
走投無路的龍馬被一位自稱是經紀人的天狗搭訕
兩人在アルベルゴ・ディ・テラーダ吃Pizza談合約
沒想到天狗忘記帶錢，撇下龍馬落跑
龍馬只好留下打工還債，並趁閒暇時偷練歌
一日練歌時，被高杉晉作與桂小五郎撞見
兩人看著龍馬手上的吉他，懷疑他與下落不明的吉田松陰老師有關
一陣雞飛狗跳解開誤會後，三人決定結成志士(Rocker)共同對抗幕府
(龍馬超愛給人取綽號，所有人當中就晉作的最好笑