從wiki抄來的：
Types of train automation
According to the International Association of Public Transport
(UITP), there are five Grades of Automation (GoA) of trains:
UITP把列車自動駕駛分成 5個等級。
GoA 0 is on-sight train operation, similar to a tram running in
street traffic.
目視列車控制，例如在馬路上開電車（高架供電，不一定有軌道）
GoA 1 is manual train operation where a train driver controls
starting and stopping, operation of doors and handling
of emergencies or sudden diversions.
開車跟停車都由駕駛員控制，也要處理開門跟緊急事故。
台鐵在這裡？
GoA 2 is semi-automatic train operation (STO) where starting
and stopping is automated, but a driver operates the
doors, drives the train if needed and handles emergencies.
Many ATO systems are GoA 2.
開車停車是自動控制，駕駛員管開關門，必要時候可以接管車輛。
北高桃捷（文湖除外）在這裡吧。
GoA 3 is driverless train operation (DTO) where starting and
stopping are automated but a train attendant operates
the doors and drives the train in case of emergencies.
車上只有列車長負責開關門，但某些緊急情況下可以開車。
這個獨立一級喔？
GoA 4 is unattended train operation (UTO) where starting and
stopping, operation of doors and handling of emergencies
are fully automated without any on-train staff.
車上沒有任何控制人員。
文湖線正常狀況是這種。
照這分級....下文提到的大概在GoA 2 吧。
※ 引述《qnjlxzptr ( )》之銘言：
: 時速350公里自動駕駛 復興號在京張高鐵創世界首次
: ETtoday新聞雲
: https://www.ettoday.net/news/20190103/1346639.htm#ixzz5bhzbDvrV
: 記者馬叔安／台北報導
: 中國鐵路總公司（下稱中鐵）總經理陸東福在2日透露，復興號動車（台灣
: 稱高鐵）將實現時速350公里自動駕駛功能，而這項技術目前在世界上還是
: 空白，中鐵預計將在京張高鐵首次應用。也就是說，司機只要按一個啟動按
: 鈕，就可以實現列車從車站自動發車、運行、運行時間按計劃調整、到達車
: 站精確停車和開門等功能。
: 央視新聞報導，目前大陸的高鐵列車都是在中國列車運行控制系統的防護下
: ，由司機駕駛運行，中國鐵路總公司已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200
: 公里城際鐵路開通了ATO（高鐵列車自動駕駛），創下全球首例。
: ATO的工作流程包括地面調度中心制定好行車計劃後，通過地面的數據傳輸
: 網路把計劃送到ATO的地面設備，這個設備再通過鐵路移動通信網，把計劃
: 發送給動車組上的ATO車載設備，再根據動車組當前的位置，計算出控制速
: 度曲線，代替司機自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等。
: 陸東福說，高速列車採用ATO是高速鐵路智能化的重要標誌，「對保持我國高
: 速鐵路列控技術的國際先進水平有重要的意義，復興號在世界上首次實現時
: 速350公里自動駕駛功能，成為我國高鐵自主創新的又一重大標志性成果。」
: 復興號電聯車原名中國標準動車組，2017年6月25日改為現行名稱，2016年8
: 月15日投入服務，中國鐵路總公司組織中國中車自主研發，其中時速能達350
: 公里的CR400AF和CR400BF車型分別由中車青島四方機車車輛、青島四方龐巴
: 迪鐵路運輸設備有限公司（BST）和中車長春軌道客車、中車唐山機車車輛製
: 造，未來將作為中國高速鐵路及普速鐵路的主力車種。