不好意思，沒找到 micropython 的版
不知道這邊有沒有人在使用這東西
去年入手 micropython 小板子，可以簡單的做一些在線修改控制動作
使用 CAN (50Kbps)或是 UART (115200 bps)跑通訊
使用timer每 10ms 設立旗標，在迴圈中偵測到後送出一筆資料，
收完資料後透過連電腦的USB打印出來
以 utime.ticks_us() 紀錄運作時間
發現
CAN 每運行 幾十ms會出現一次 1x ms 的空窗
UART 則是約 500ms 會出現一次 1x ms 的空窗
在示波器上也能觀察到這段空窗
想不透跑 168MHz 的單晶片，大部分操作都能在幾十 us內完成
為什麼會每隔一段時間就出現十幾 ms 無動作的狀態