[問題] OpenCV抓中心

作者: st1009 (前端攻城師)   2019-04-23 17:08:51
各位先進各位大大,大家好<(_ _)>
我今天想要請教OpenCV該如何抓到中心點...
我的程式碼如下:
def find_pinky(frame):
lower_purple = np.array([145,123,126])
upper_purple = np.array([155,255,255])
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_purple, upper_purple)
img, contours = \
cv2.findContours(mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#這個部份我看別人都是3個變數接收,但是我用3個他說超出預期...
#所以我用兩個而已,有大大知道出甚麼問題,可以跟我說一下,謝謝
cnt = img[0]#這部份我抓出輪廓
# M = cv2.moments(cnt)
# cx = int(M["m10"]/M["m00"])
# cy = int(M["m01"]/M["m00"])
#進行此運算時,出現了除0的錯誤!!!
#如圖https://imgur.com/ro11mXe.png
我目前的主要問題就是因為除0錯誤,抓不到中心點...
我使用cv2.drawContours(frame,img,-1,(255,0,0),1) 時,可以確認確時有抓到物件
https://imgur.com/lqVDIvD.png
如圖藍線部份是我的框線,紫色是我要補抓的物件。
是我希望可以做出一個自動用滑鼠點擊紫色物件的程式,但是總是點不到Orz
在這裡先謝謝大家了m(_ _)m

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