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[問題] 兩座標旋轉的運算

作者: joeown66   2019-01-28 14:49:02
想問問板上大神
在python中 對於兩座標系旋轉的運算
就是我有空間中的兩組三維(XYZ)坐標系
假設以Z-X-Y的旋轉方式
要怎麼求出兩座標的rulur angle啊
請幫幫可憐研究生能安心返鄉過年QQ
附圖
https://imgur.com/yfvnOG0
作者: extraymond (extraymond)   2019-01-28 14:59:00
sympy physics orientation
作者: hotdogd (dog)   2019-01-31 12:14:00
這是物理問題，你還是乖乖讀書，不要想放假的事。
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