一、車禍發生日期：
111/02/28
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
8
對方（擦挫傷）
本人 無
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
當下對方報警，晚上我接到通知做筆錄，現場無破壞，無煞車痕。
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
對方聲稱有聯繫，但答不出那一家保險，我尚未聯繫保險公司，有保第三責任險
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
現場為T字路口，由南到北為幹道，由東往西是支道。
我是幹道往北騎（雙黃線），對方從支道往西（約5米道路）衝出來，我閃避且無碰撞，雙方無行車記錄器，現場僅反光鏡，監視器影片模糊，但可以隱約看到我車先閃後，他自摔（無減速
六、問題：
對方無幹道基本知識，無法達共識，僅擦挫傷要求賠償醫療費及精神賠償等其他費用，認為我過路口未減速禮讓他。
對方決定堅持提告（想想他不提 檢警也會查吧？），請問在起訴這段時間該如何作為？先找律師談或找保險公司談？
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。