一、車禍發生日期：7/2
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
雙方均無受傷
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
當下沒有報警，事後對方報警後已做筆錄，現場已破壞
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
雙方均有保險，當下無聯絡保險公司
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
7/2約莫中午11點半，小弟騎車在桃園IKEA往中壢方向之外側車道，前方有輛機車騎車左右不定且頻頻轉頭，我心覺有異，正想繞過他，他突然煞車且機車往右偏沒打方向燈，我煞車不及，撞到他的後照鏡，人都沒撞到，我停下來問他有沒有事情，他搖頭回應，因為我是第一次遇到這種情況，且正在趕時間，想說雙方都沒事，機車也無恙，就騎走了，三個小時後，收到警方通知，對方去報案了。
對方有提供行車記錄器，但把我停車回頭詢問那段剪掉了，只保留車禍那段，而且把畫面都消音，事後對方打電話給我，要求配合他的要求支付和解金，因過程無法談妥，昨天傍晚就傳簡訊給我說我被告肇事逃逸。
警方有調附近的監視器，剛好都沒拍到肇事現場，目前只有對方的行車記錄器為証
小弟第一次遇到這種情況，且因趕時間和不熟法律，無當下報警或錄影採證，事後非常的懊惱後悔，警方拍照採證時雙方車損幾乎為0，且無任何受傷。
六、問題：
想請問在人車財產均無傷亡和損失下，且我當下有停車詢問，這樣肇逃起訴的成嗎？我要如何主張自己沒有肇逃的動機？
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。