事實經過：
今年初收到一封支付命令，是針對外婆的子女們發出的通知信
內容為
債務人在91年的時候向錢莊借款，但債務人似乎跑路了
我外婆為保證人，但祂在97年過世了
所以現在要向她的子女們追討
我母親和親戚皆沒有辦理拋棄繼承，也不清楚外婆的財務債務狀況
我們有在20日內提出異議
而最近收到了調解委員會的通知信，預計下周要開調解
問題：
請問在91年借的，現在不是應該超過15年的時效了嗎?
請問在調解的時候，我們可以主張：時效已消滅、
也沒有拿到外婆任何財產(但當初也沒陳報遺產)，依照限定繼承理應不用還款吧?
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。