問題：
多時相號誌路口有設置左(右)轉箭頭，左(右)轉箭頭未亮起而左(右)轉，
叫做「未依號誌指示行駛」，應無任何之爭議。
只是跟朋友討論到多時相路口，有設置直行箭頭者，
直行箭頭未亮逕自直行，算是「闖紅燈」或仍屬「未依號誌指示行駛」？
我的認知應該屬於「闖紅燈」，但朋友認為應該是「未依號誌指示行駛」，
懇請板上法律達人，提供比較正確的判斷，感謝。