一、車禍發生日期：
2016.01.28
(刑法告訴期為半年，民事請求權時效為兩年)
二、當下雙方是否有人受傷，有無驗傷：
雙方皆無受傷，也無驗傷
三、當下是否有報警、做筆錄、現場是否被破壞：
當下立刻報警，現場無破壞。後續由於為了申請事故分析研判表，才又有做筆錄。
四、雙方是否有保險、有無聯絡保險公司：
(強制責任險不賠駕駛，只賠乘客跟對方駕駛或其他第三人)
對方為貨車司機，貨車公司有保險。雙方也都有聯絡保險公司。
五、事實經過：
(請說明過程、路權、雙方行駛道路大小、有無路口、號誌、車速、控告情況、有無證
人、車輛撞擊點、是否變換車道、車輛停止的話停車位置為何)
1. 當天我爸開車在停紅燈，停下沒多久後，就遭貨車司機從後方撞上。
2. 警方當場有詢問對方，對方表示有煞車但是煞不住還是撞上了...
3. 事故分析研判表：我方是「尚未發現肇事因素」
對方是「未注意車前狀況肇事【安全規則第94條3項】」
4. 原本跟貨車公司老闆娘談理賠，原先我們要求車體復原，還有支付代步車的部分
（因為我爸工作時需要用車到不同的地點拜訪客戶，所以，一定需要用車，
我們當時也跟老闆娘說，如果可以提供我們代步車，就由他們提供，如果不行
我們就會去租車。）
另外，還有裡頭的嬰兒汽車座椅，也要求提供相同的汽車座椅，或是金錢支付
最初老闆娘一直說全權交由保險公司處理，但保險公司只賠車體的部分，
代步車和嬰兒汽車座椅不賠。
後來也談好說，保險公司不理賠的部分，就應該由貨車公司老闆娘理賠，後來
老闆娘也同意，說會叫保險公司趕快處理，因為一直拖下去，租車的費用
是每天都在增加。
5. 後來我爸又主動打給老闆娘，結果老闆娘就很生氣的說她不賠了，
直接說法院見！
六、問題：
想要請問，我們可以不走調解直接提告嗎？
因為對方在屏東，我方在台南，
如果由我們提出調解，要在屏東開調解委員會...
而對方又死不提出調解，然後目前就一直擺爛到現在....
另外，也想請問針對這樣的案件，有沒有什麼比較好的解決方法呢？
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。