事實經過：
年邁的親戚A擁有土地權，但房子別人蓋的，買後卻一直沒有登記 （目前地上權無主）。
入住後卻因友人惡性倒閉，負債，銀行B將土地扣押，
但親戚也事先將土地設定抵押權給朋友C。
因土地一直沒拍賣成功，之後親戚又住了十多年。
這塊地有一問題，
鄰居的透天厝有一半蓋在親戚的土地上，因是遠親所以一直沒有追討。
但最近鄰居的土地被法拍，包括透天厝，新買主D不願將房子拆遷
想用極少的錢向親戚A購買佔用的土地。
銀行B也想再次法拍，隔壁新買主D可能願意將親戚的整塊地買下，以解決問題。
親戚多年沒工作，沒繳土地稅，也無法償還債務。
加上十多年的利息，銀行債務增加不少。
土地在鄉下，不小但不太值錢。
問題：
親戚A並不堅持繼續住在該地，但若被法拍，對於減輕債務似乎沒有太大幫助。
他們該如何做對自己比較有利？朋友C有可能幫得上忙嗎？
先感謝各位幫 小弟/小妹 解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。