[３Ｄ] 步進馬達只往一邊跑 bensonpuppy PTT批踢踢實業坊

作者: bensonpuppy (benson) 2015-10-17 16:43:10

如題，我手邊的3D印表機XYZ軸馬達都只能往單邊移動
加熱板跟擠出頭的溫控都沒問題
使用軟體:repetier-host
請問是不是驅動晶片壞掉了
(因為Arduino mega 跟 ramps 都是新買的，只有上面馬達的驅動晶片是舊的

作者: god145145 2015-10-17 17:08:00

線接錯吧

作者: bensonpuppy (benson) 2015-10-17 21:58:00

那請問要如何分辨馬達的四個腳位，比如什麼顏色是a+,a-,b+,b-然後在ramps上的順序又是如何可是我是照線路圖接的檢查過沒有不一樣欸

作者: fah81313 2015-10-18 01:40:00

歸零了嗎？

作者: god145145 2015-10-18 12:57:00

我也沒用過不清楚實際狀況，用之前開發機台經驗判斷，下正反轉命令都轉同一邊，STEP/DIR CW/CCW模式錯誤或是馬達線接錯造成激磁相序錯誤只有下一邊命令會動，可能軟體或硬體極限限制住大前提是韌體是對的，因為你是每顆都這樣，晶片壞掉的機率比較小

作者: bensonpuppy (benson) 2015-10-18 15:15:00

我是只有正轉會有反應，反轉的話就只有軟體裡面的數字會變，可是馬達沒動

作者: god145145 2015-10-18 18:29:00

如果極限開關只有反轉那邊的話，壓著試試。會動的話是NO/NC錯了。

作者: sopi 2015-10-20 17:11:00

我猜樓上是正解 ,因為韌體判斷你是在歸零點然後a+a-b+b-的判斷方法是用電錶量但是僅能量出a組與b組a+a-短路 b+b-短路僅這樣而已

繼續閱讀