想找一個小時候（約二十年前）玩過的遊戲
RPG
主角是正太，出場就是王子，印象中是長髮。
劇情是標準日式的少年主角打贏魔王拯救世界。
序盤時可帶兩個士兵，三人都會用劍+基本的魔法（印象中有ファイアボール）
出招時會有語音
女主角（是羅莉）是魔女，攻擊跟回復魔法都有
女主角有個姊姊（但外型老到應該是奶奶），純 NPC 。
劇情中森林火災被她用「治療之雨」（女主也會的回復魔法）撲滅了。
主要角色們會有「大招」，女主角的大招是「大魔法」，
效果我忘了，但副作用是下回合不能行動（或只是不能用魔法，忘了）。
一開始的反派有自己的城堡，
但隨著遊戲進展，他也會加入隊伍（不確定是否到最後）。
印象中是用機械、機器人之類的裝備／技能。
小怪是地圖上隨機遇敵。
進入戰鬥時，（好像是）不切換場景、直接在環境地圖上站定位，
然後敵人憑空出現、開戰（類似於 龍戰士三 ，如果我沒記錯的話 orz ）
好像不是回合制，但也不用即時下指令，可以慢慢想。
劇情雷（需反白）：主角他爸是人類，但媽媽是龍。不過主角好像不會變身(?)
十年前左右在台灣也有播過卡通，我忘記是東森幼幼還是 momo 親子台播的，
不過畫風並不主流而且步調有點微妙，好像只播了一輪吧。
以上印象。
期待知道這個作品的大大能告知遊戲名稱。